Position synchronization of multiple motion axes with adaptive coupling control

A new control approach to position synchronization of multiple motion axes is developed, by incorporating cross-coupling technology into adaptive control architecture. The control strategy is to stabilize position tracking of each axis while synchronizing its motion with other axes’ motions so that differential position errors amongst axes converge to zero. The proposed adaptive controller and parameter estimator employ coupling control by feeding back position errors and differential position errors, and have been realized to guarantee asymptotic convergence to zero of both position and synchronization errors. Simulations conducted on a multi-axis motion control system demonstrate the effectiveness of the method.     

复合栅控二极管新技术提取热载流子诱生的NMOS/SOI器件界面陷阱的横向分布

提出了用复合栅控二极管新技术提取MOS/SOI器件界面陷阱沿沟道横向分布的原理,给出了具体的测试步骤和方法.在此基础上,对具有体接触的NMOS/SOI器件进行了具体的测试和分析,给出了不同的累积应力时间下的界面陷阱沿沟道方向的横向分布.结果表明:随累积应力时间的增加,不仅漏端边界的界面陷阱峰值上升,而且沿沟道方向,界面陷阱从漏端不断向源端增生.     

偶氮聚氨酯的合成与表征

合成了对二氨基偶氮苯（DAAB），用甲苯二异氰酸酯（TDI）、二缩三乙二醇（TEG）、DAAB为硬段，以聚乙二醇2000为软段，采用溶液二步法合成了聚氨酯。用UV、IR、^1H-NMR确证了DAAB的组成和结构；用UV、IR、TG表征了偶氮聚氨酯的结构和热性能；研究了偶氮聚氨酯的溶胀性能与软硬段组成的关系。     

基于Winsock 的多线程CAMAC通信服务器软件的设计与实现

叙述了应用 Winsock技术与多线程技术实现高性能的 CAMAC通信服务器程序。介绍了整个程序的设计实现方法 ,重点介绍了网络通信服务的实现和多线程访问设备时的同步问题     

Synchronization models for multimedia presentation with user participation

This paper addresses the key issue of providingflexible multimedia presentation with user participation and suggests synchronization models that can specify the user participation during the presentation. We study models like the Petrinet-based hypertext model and the object composition Petri nets (OCPN). We suggest adynamic timed Petri nets structure that can model pre-emptions and modifications to the temporal characteristics of the net. This structure can be adopted by the OCPN to facilitate modeling of multimedia synchronization characteristics with dynamic user participation. We show that the suggested enhancements for the dynamic timed Petri nets satisfy all the properties of the Petri net theory. We use the suggested enhancements to model typical scenarios in a multimedia presentation with user inputs.     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

非理想信道下Colpitts混沌电路的自适应同步研究

本文研究了Colpitts混沌电路在非理想信道条件下的自适应同步问题。引入自适应控制器对输入到响应部分（response system）的衰变混沌信号进行预处理，来补偿衰落信道对于同步性能的影响。给出了系统的数学模型，对恒定信道衰变和时变信道衰变两种非理想信道条件下的混沌ColpiRs电路的自适应同步进行了数值仿真研究。仿真结果表明，对于恒定或慢变化的时变信道衰变，自适应控制器可以有效的提高Colpitts电路响应部分和驱动部分（Drive system）的同步性能。     

现场总线控制系统中GPS精确校时的实现

针对现场总线控制系统精确校时和时间统一的要求,提出了3种利用GPS授时功能对总线式系统进行校时的方案.以GPSDEC授时型接收机为例,其校时可通过RS-232接口端ASCII码信息和DCF77信号、及输出端自定义脉冲信号实现.开放性要求高的大中型总线网络及通用的智能设备,当总线系统中的通讯协议具有时钟功能时,可采用广播式校时法对设备逐个校时.顺序式校时主要针对下层智能设备种类较多的大型总线系统内的前置通讯,并按通讯机的先后依次校时.对时间精度要求较高且下层智能仪表具有时钟同步信号接口的小型总线系统,宜采用单点式校时.     

存储媒体的媒体内同步反馈控制算法

本文提出了一种存储媒体的媒体内同步反馈控制算法，该方案是建立在缓冲区占用率控制基础上，通过周期性地检查缓冲区的占用情况来检测失步，并将其反馈给发送方，由发送方对发送帧速率进行调整。文章给出了接收方所需缓冲区的设计准则及发送帧速率的调整方法，并分析了算法中各参数对同步性能的影响。实验表明该方案能够处理由于网络传输时延特性变化引起的失步，与其它反馈控制方案相比具有更低的数据丢弃率，从而使接收端播放平滑连续，具有良好的视频播放质量。     

OFDM-MIMO系统及其频率同步分析

多媒体业务对无线通信的带宽与品质提出了更高的要求，OFDM和MIMO由于满足了这一需求被越来越多的无线通信标准采用所为底层的调制和传输技术。频率同步问题是OFDM—MIMO物理层设计中正确解调的前提和基础，本文介绍了OFDM—MIMO的原理、特点和频率同步问题的研究现状。