无线传感器网络节点移动路径优化方法

为解决移动传感器修复网络覆盖空洞时最优级联移动路径的选择问题,综合考虑中间级联节点的个数和能量,提出了选择级联移动路径的优化方法.该方法通过计算中间级联节点的能量可用率,进一步得出各路径的能量可用率和决定性能量,从多目标优化的角度来选择最优的级联移动路径,有效均衡了各移动传感器的能耗,充分利用了整个网络的能量,从而延长了网络的生存时间.仿真结果表明,该优化方法比标准的级联移动方法有更高的网络能量使用效率.     

基于载波移相控制的单元串联多电平变频器的分析研究

简单介绍单元串联多电平变频器的拓扑结构和载波移相控制的工作原理,提出了3种不同的方法生成H桥功率模块的PWM开关信号,并分析在各个控制方式下输出电压波形和谐波成分的不同。使用MATLAB软件进行系统仿真,分析在调制比M降低时对输出相电压、线电压和电流的影响,以及谐波含量和谐波总畸变率(THD)的变化。     

液力偶合器所用轴的超声波检测方法及双晶直探头的优化使用

介绍了在所选好的液力偶合器所用轴的超声波探伤方法以及双晶直探头的优化使用条件下,如何确保液力偶合器上轴的运行安全可靠,本文进一步证实了该方法是优质准确和高效的。     

Integrated optical pH sensor using replicated chirped grating coupler sensor chips

Integrated optical sensor chips suitable for high-resolution pH measurements are presented. The pH-sensitive swelling of a polymer membrane is detected by refractometry using a compact multi-channel sensor module. The signal transduction is achieved by means of chirped grating couplers which allow simple yet high functionality sensor modules to be built. The experiments have been performed with high sensitivity replicated polycarbonate TiO₂ waveguide sensor chips coated with an ultrathin photopatterned hydrogel membrane having functional groups which reversibly change from the neutral state to a charged state upon acidification. A resolution δpH <±1.1×10⁻⁴ in terms of the pH (at pH 7.5) has been obtained in a dual-channel module with size 10×10×10 cm³.     

9电平高压级联逆变器及其电压移位脉宽调制技术

介绍了九电平级联H桥逆变器的拓扑结构及其常用的载波调制方式,即相角移位调制和电压移位调制。分析了电压移位调制技术,设计了多电平高压级联H桥逆变器。Matlab／Simulink仿真实验结果表明用电压移位脉宽调制技术设计的九电平级联H桥逆变器在较低的频率下谐波失真小、电压变化率低、在电力系统高压变频及柔性输配电系统等具有较高的实用价值。     

感应充电技术的发展与应用

感应充电是一种利用电磁感应原理通过非接触的耦合方式进行能量传递的新型充电方式,它的出现弥补了传统传导充电的不足,且具有安全性好、适应性强和操作方便等优点,易于实现自动充电。感应充电技术目前主要用于电动汽车充电,且在大型移动机电设备、无缆机器人等其他诸多领域也有着广泛的应用前景。     

Path curvature of a geared seven-bar mechanism

This paper presents a graphical technique to locate the center of curvature of the path traced by a coupler point of a planar, single-degree-of-freedom, geared seven-bar mechanism. Since this is an indeterminate mechanism then the pole for the instantaneous motion of the coupler link; i.e., the point coincident with the instantaneous center of zero velocity for this link, cannot be obtained from the Aronhold–Kennedy theorem. The graphical technique that is presented in the first part of the paper to locate the pole is believed to be an important contribution to the kinematics literature. The paper then focuses on the graphical technique to locate the center of curvature of the path traced by an arbitrary coupler point. The technique begins with replacing the seven-bar mechanism by a constrained five-bar linkage whose links are kinematically equivalent to the second-order properties of motion. Then three kinematic inversions are investigated and a four-bar linkage is obtained from each inversion. The motion of the coupler link of the final four-bar linkage is equivalent up to and including the second-order properties of motion of the coupler of the geared seven-bar. Then the center of curvature of the path traced by an arbitrary coupler point can be obtained from existing techniques, such as the Euler–Savary equation. An analytical method, referred to as the method of kinematic coefficients, is presented as an independent check of the graphical technique.     

执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题, 提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略. 考虑位置约束和速率约束, 建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型; 以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数, 将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题, 设计了保守性小的鲁棒预测控制律. 各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器, 由它分派控制指令, 以最优地补偿执行器的不确定动态特性. 仿真结果表明, 该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性, 在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令, 保证了闭环系统的稳定性, 具有较好的鲁棒性.     

大型梯级水电项目开发知识管理研究

通过对大型梯级水电项目知识管理模型的构建与验证,揭示了知识管理体系、知识应用和业务能力对项目绩效的影响机理,主要结论包括:知识管理体系对项目绩效的直接影响显著,企业应建立完善的知识管理体系,为项目的实施、技术与管理创新提供支持;完善的项目管理信息系统,有助于推动知识与信息在梯级水电项目间的传递,促进项目参与方知识的应用;知识应用对项目绩效的正向影响很大程度通过业务能力实现,企业应通过加强知识管理不断增强自身能力,以适应变化的外部环境;风险管理知识应用很大程度上代表了项目整体知识管理水平,企业应建立有效的利益与风险分担机制,促进风险信息在组织间和组织内的共享,以提升水电项目风险管理水平。     

两层级联卷积神经网络的人脸检测

目的 传统人脸检测方法因人脸多姿态变化和人脸面部特征不完整等问题,导致检测效果不佳。为解决上述问题,提出一种两层级联卷积神经网络（TC_CNN）人脸检测方法。方法 首先,构建两层卷积神经网络模型,利用前端卷积神经网络模型对人脸图像进行特征粗略提取,再利用最大值池化方法对粗提取得到的人脸特征进行降维操作,输出多个疑似人脸窗口;其次,将前端粗提取得到的人脸窗口作为后端卷积神经网络模型的输入进行特征精细提取,并通过池化操作得到新的特征图;最后,通过全连接层判别输出最佳检测窗口,完成人脸检测全过程。结果 实验选取FDDB人脸检测数据集中包含人脸多姿态变化以及人脸面部特征信息不完整等情况的图像进行测试,TC_CNN方法人脸检测率达到96.39%,误检率低至3.78%,相比当前流行方法在保证算法效率的同时检测率均有提高。结论 两层级联卷积神经网络人脸检测方法能够在人脸多姿态变化和面部特征信息不完整等情况下实现精准检测,保证较高的检测率,有效降低误检率,方法具有较好的鲁棒性和泛化能力。