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181.
Abstract

This paper presents a comprehensive overview of videotext technology with specific reference to transaction processing. Transaction processing is taken to include: banking, shopping, ticket booking and the downline loading of software. The overview characterizes the interactive transaction services offered by videotext systems. First, the hardware aspects of delivery of the information are considered including broadcast delivery and telephone and cable network delivery. Second, the software aspects of the construction of the information are discussed, including character and graphics (picture) generation. Last, the interactive services offered on videotext systems are reviewed, including transaction modes, dialogue types, task elements and user classification. Conclusions are drawn with respect to the suitability of videotext systems for different modes of transaction processing.  相似文献   
182.
矿井组合导航系统算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
黄辉先  肖业伟  王晖 《计算机工程》2012,38(17):265-267,275
针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统 (SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近 4倍。  相似文献   
183.
自主湖水环境监测船的运动控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。  相似文献   
184.
桃花江旅游景观船闸在布置上因受到枢纽地形与河道防洪的限制,难以满足规范要求.采用几何比尺为1∶25的整体水工模型进行了试验研究,2座枢纽的控制运行条件均为最高通航水位组合,主河道中流速较大,特别是上下游口门处引航道的横向流速较大,不能满足规范要求.修改方案主要通过减小2座船闸上下游引航道与桃花江主河道夹角,并对口门附近地形进行了相应的疏浚.试验结果表明,修改方案有效降低了2座船闸上游口门处横向流速等不利因素.  相似文献   
185.
分析了城市地下管网信息的特点及数据源的获取方式,研究了系统的编码方法,设计了各数据文件的结构,对管网数据野外直接采集到内业一体化成图的作业方案进行了详细论述,并在"煤航2010管网信息处理系统"平台上进行了功能演示,获得了较好的效果。  相似文献   
186.
分析了老口航运枢纽的通航条件和现状通航情况.由于工程位于通航河道,施工期不可避免会影响通航.通过施工期水力计算、水文资料分析和水工模型试验验证,提出了施工期临时通航航道设计和安全措施.  相似文献   
187.
Single-axis rotation technique is often used in the marine laser inertial navigation system so as to modulate the constant biases of non-axial gyroscopes and accelerometers to attain better navigation performance. However, two significant accelerometer nonlinear errors need to be attacked to improve the modulation effect. Firstly, the asymmetry scale factor inaccuracy enlarges the errors of frequent zero-cross oscillating specific force measured by non-axial accelerometers. Secondly, the traditional linear model of accelerometers can hardly measure the continued or intermittent acceleration accurately. These two nonlinear errors degrade the high-precision specific force measurement and the calibration of nonlinear coefficients because triaxial accelerometers is urgent for the marine navigation. Based on the digital signal sampling property, the square coefficients and cross-coupling coefficients of accelerometers are considered. Meanwhile, the asymmetry scale factors are considered in the I-F conversion unit. Thus, a nonlinear model of specific force measurement is established compared to the linear model. Based on the three-axis turntable, the triaxial gyroscopes are utilized to measure the specific force observation for triaxial accelerometers. Considering the nonlinear combination, the standard calibration parameters and asymmetry factors are separately estimated by a two-step iterative identification procedure. Besides, an efficient specific force calculation model is approximately derived to reduce the real-time computation cost. Simulation results illustrate the sufficient estimation accuracy of nonlinear coefficients. The experiments demonstrate that the nonlinear model shows much higher accuracy than the linear model in both the gravimetry and sway navigation validations.  相似文献   
188.
以南京工业职业技术学院重点学科导航库建设实践为例,对高校图书馆重点学科导航库建设中的有关问题进行了探讨,包括导航库学科的选取、导航库资源选取原则、途径,以及建库的步骤与方法等。  相似文献   
189.
通过对导航坐标数据进行变换,可以实现Garmin导航仪在航空物探测量的导航应用。首先,对Garmin导航仪和航空物探设备导航系统的导航方式进行了分析,指出了造成误差的原因。然后,介绍了一种比较简便的解决误差的改进方案,使得误差控制在行业标准允许的范围内,并指出了在实际应用中可能存在的定位精度和输入航路点工作量大的问题,对这些问题的解决方法做了详细的说明。以实际工作为例,Garmin导航仪应用于航空物探的飞行的导航时,测线的飞行指标的合格率为100%。说明其应用有助于提高飞行质量和数据的可靠性,有很广泛的应用空间。  相似文献   
190.
平原沿海河道水闸中下沉门、底轴翻板门、横拉门、三角门等门型的使用会受到一定的制约.而双扉门的结构布置、钢闸门及埋设件的防腐蚀、启闭机及钢丝绳的选用,液压式启闭机的比选及上下扉门节间止水的密封性求等,则可以适应沿海水闸所处位置条件及闸门的运行工况,不但有效减小了启闭排架的高度,同时兼顾了直升式平面钢闸门的优势.  相似文献   
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