小吨位柔性板料折弯机结构设计

研究了液压折弯机在电子仪表工业生产中存在的问题，运用磁粉离合器恒力矩运行特性和可实现无级调速加载的特点，设计了柔性加载系统，通过模拟实验达到了预想的效果。     

离合器式螺旋压力机的力能关系

对离合器打滑期间压力机工作机构进行了运动分析，建立了最终打击力，工件变形功之间关系的数学模型，作出了力能关系曲线，最终打击力不大于名义打滑力时，该曲线近似为一段抛物线；最终打击力高于名义打滑力时，该曲线取决于离合器打滑前的工件变形功，近似为一直线，此力能关系曲线还表明，当打击期间飞轮释放的能量达到其允许的极限值时，即使离合器打滑前工件吸收了较多的变形功，压力机也可能产生接近于冷击力的最终打击力。     

工程车辆换挡瞬态的动力学仿真模型

用动力学分析模型和计算机仿真技术来模拟工程车辆中由离合器操纵的齿轮换挡所激励的动力传动瞬态响应，提出了分析具有多个离合器和互连行星排的变速箱动力学特性的方法。所建立的仿真模型可用于优化系统设计参数、评价传动系统的零件寿命和车辆换挡的平顺性。     

膜片弹簧离合器在叉车上的应用

介绍了膜片弹簧离合器的结构、工作原理及工作特性,并结合实践列举了叉车用膜片弹簧离合器的计算方法。叉车整车试验表明在叉车上应用膜片弹簧离合器优于螺旋弹簧离合器。     

液体粘性调速离合器在风机和水泵中的应用

这里简要的介绍了液体粘性调速离合器的工作原理,及其在风机、水泵中的应用。结合风机、水泵的特性,采用液体粘性离合器可以大幅度的提高运行效率、降低投资成本与运行成本。     

电流变流体在调速风扇离合器中应用的试验分析

目的通过对中型卡车用调速风扇离合器进行改进设计,对电流变流体在调速离合器中的应用进行了试验研究．方法在三种输入转速下,当外加电场强度不同时,对风扇离合器的调速特性进行了分析．结果通过对不同的试验过程所得到的结果及与电流变流体在电流变仪中的测量结果的对比,证明了剪切率的作用对风扇离合器的调速性能有重要影响．这是由于在高剪切率下,分散相难于成为链（束）结构所致．成链（束）时间远远大于分散相的极化时间．结论所用电流变性,即流体的表观粘度成为常数．     

A switched optimal control approach to reduce transferring time,energy consumption,and residual vibration of payload’s skew rotation in crane systems

In this paper, nonlinear optimal control schemes are proposed to reduce transferring time, energy consumption, and residual vibration for the payload’s skew rotation process of crane systems. The main contribution of this paper is to reduce the energy consumption without trading-off the sub-optimal transferring time. The novel idea is to use an electro-mechanical clutch to intelligently disengage the connection between the motor and the payload during the motion such that the payload can continue rotating only by its own momentum. As a result, a switched optimal control problem must be realized. Two solutions, namely particular and general schemes are proposed in the paper, where physical constraints of the actuator including bounded velocity and bounded acceleration are explicitly taken into account. Both simulation and experimental results are provided to prove the effectiveness of the proposed optimal control systems. The established schemes can be directly applied to transfer the payload to a desirable skew orientation without any residual oscillation, or can be utilized as a sub-optimal-time reference trajectory planner of the skewing control module in either overhead or rotary crane systems. Furthermore, the hybrid rotation process presented in this paper, which is driven by the engaging/disengaging event of the clutch, can be served as a theoretical benchmark for any newly established switched optimal control method.     

多极式磁流变离合器温度场仿真与实验研究

针对磁流变离合器在滑差工作时因内部热量聚集而造成传递力矩下降甚至磁流变液失效的问题,采用仿真与实验相结合的方法对一种励磁线圈与永磁体相叠加的多极式磁流变离合器的温度分布特性进行研究。首先,分析了多极式磁流变离合器的热量来源,并建立了其温度场数学模型。然后,利用有限元模拟方法对多极式磁流变离合器在自然散热与强制风冷散热条件下的温度场进行了仿真分析。最后,通过搭建多极式磁流变离合器实验平台开展了温度特性测试实验。结果表明：多极式磁流变离合器在自然散热条件下连续滑差运行时,允许的最大滑差功率为160~170 W;在强制风冷散热条件下连续滑差运行时,允许的最大滑差功率为730~830 W;若瞬时滑差功率为3 000 W,则在磁流变液不失效的情况下允许的滑差时间为280 s。无论是瞬态还是稳态工况,多极式磁流变离合器的最低温度均出现在远离外壳体的动力输入盘轴端处,最高温度出现在第2个磁流变液工作间隙处。当采用强制风冷散热方式时,多极式磁流变离合器的温升速度降低,从而可延长其滑差运行时间。研究结果为磁流变装置的温度分布特性研究提供了理论参考。     

纤维缠绕成型工艺中张力控制系统的研究

纤维缠绕中张力的控制是关系到产品质量的关键技术。本文主要通过对张力产生的分析，论述了分别采用磁粉离合器和力矩电机作为控制元件，对张力进行有效的两种控制方案。     

基于HCS单片机PWM的电磁离合器结合强度控制分析

为了提高电磁离合器的接合速度和精度,分析了电磁离合器转矩传递特性及压紧力的控制特性,结合脉宽调制技术,设计了采用MC9512DT256单片机的PWM模块控制电磁离合器的励磁电流的控制系统.结果表明,该系统克服了传统电磁离合器控制电路复杂、消耗高的缺点,具有驱动电路线路简单、快速性好、线性度好、效率高等特点.