基于粒子滤波的全息检测技术的研究

在日益复杂的电磁环境下,提高侦测系统的性能一直是研究的重点。针对侦测系统性能低这一背景,提出一种基于粒子滤波算法的全息检测器。该方法以接收信号的幅度、载波频率、相位、来波方向为待估计参数矢量,应用粒子滤波算法实现对数字信号的全息检测。     

基于粒子滤波的数字信号解调器

传统的数字信号解调方法存在着载波恢复、符号同步等问题,实现起来较为复杂。粒子滤波是从概率统计的角度出发,使用一个具有相应权值的随机样本集合来表示需要的后验概率密度。因此以接收信号的幅度、载波频率、相位为待估计参数矢量,应用粒子滤波算法可以实现对数字信号的解调,通过仿真验证了该方法的有效性,相对于传统方法更为方便。     

基于细胞元分割技术的协同特征造型系统的研究

针对基于瘦客户端结构的协同特征造型系统需要在服务器和客户端来回持续地传输大量数据流,网络代价很高,本文提出利用细胞元分割技术且采用B／S结构构造协同框架,进行协同造型的方法。并给出了系统设计及系统主要组件的功能。由于客户端向服务器发送的是造型指令和参数,而服务器反馈回客户端的是一个分割后很小的变化的细胞元模型（CCM）,从而降低了网络负荷,提高了更新效率;另外,采用B／S架构使得服务器方昂贵的软硬件资源可由多个客户方承担。     

基于随机滤波器的无位置传感器SMPM电机磁通辨识

用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的转子磁通进行观测.观测过程中为了降低计算量,采用参数的混合辨识方法,把滑模观测器引入磁通辨识系统,代替位置传感器对转子位置和速度进行估计.用Matlab7.0建立离线辨识模型,仿真分析了转子磁通估计值与实际值之间的误差,以及磁通估计值随负载转矩大小的变化情况.     

基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断

移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性.     

一种分布式网络环境下虚拟结对编程的设计方案

为有效地支持软件分布式开发,提高软件协同开发环境的易用性和有效性,从协同理论和应用工具方面入手,同时鉴于结对编程在软件协同开发应用中的实际价值以及在应用中出现的问题,提出一种基于分布式网络环境下的虚拟结对编程方案.该方案基于Microsoft Windows平台和Socket通信技术,通过C/S方式实现网络上两台机器之间通信.     

异构CAD系统协同中基于特征的操作命令转换研究

基于特征的操作转换是同步异构CAD协同系统中的核心问题.分析了异构CAD系统协同中基于特征的建模命令转换,提出了特征建模命令映射集合的构建方法.给出了3种CAD系统间拉伸特征操作转换的实例,分析了构建方法,为实现和优化异构CAD系统协同平台打下良好的基础.     

三维锥形滤波器压制面波的应用效果分析

地滚波(面波)在地震记录上表现为一种很强的规则干扰波,具有振幅强、频率低的特点。地滚波在单炮记录的远排列端呈现出双曲型,利用三维锥体滤波技术能够压制地滚波,突出有效信号。将地震数据进行三维锥体滤波去噪后的叠加剖面中地滚波基本被完全压制,而有效信号得到保持,剖面的信噪比明显增强,同相轴的连续性得到提高。应用三维锥体滤波技术,能够做到高分辨率的相对保幅处理,保证地震数据的可靠性。     

梳棉机针布齿条的协同设计

针布的设计直接影响到梳棉机的生产质量和产量。分布式同步协同设计可以为梳棉机各配件的模块化设计提供最大限度的设计空间。利用逆向工程技术获取已有产品的CAD数据模型,在此基础上做梳棉机针布的协同设计。采用基于标识码的XML增量数据传输,较大地减少了数据传输量,保证数据的实时传输和模型的同步显示,最终实现了梳棉机针布同步协同...     

基于OpenCV的匀速模糊图像复原与算法分析

对水平匀速直线运动造成的模糊图像进行频谱分析,估计出模糊距离,进而求得图像的点扩散函数。采用维纳滤波法和投影复原法复原图像,分析这2种算法对模糊距离的鲁棒性。采用OpenCV与MFC函数库作为软件设计基础,实现的软件系统对匀速模糊图像的复原效果比较理想。