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未知环境下移动机器人遍历路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
郭小勤 《计算机工程与设计》2010,31(1)
为提高未知环境下移动机器人遍历路径规划的效率,提出了一种可动态调节启发式规则的滚动路径规划算法.该算法以生物激励神经网络为环境模型,通过在线识别环境信息特征,动态调用静态搜索算法和环绕障碍搜索算法,有效减少了路径的转弯次数.引入虚拟障碍和直接填充算法,解决了u型障碍区域的连续遍历问题.最后通过仿真实验表明了该方法在未知复杂环境下的有效性. 相似文献
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给出基于量子逻辑的下推自动机(e-VPDA)的概念,提出广义的子集构造方法,进而证明了一般的e-VPDA与状态转移为分明函数且具有量子终态的e-VPDA的等价性.利用此等价性,给出了量子上下文无关语言的代数刻画与层次刻画,并籍此证明了量子上下文无关语言关于正则运算的封闭性.最后,说明了量子下推自动机和量子上下文无关文法(e-VCFG)的等价性. 相似文献
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一种基于剪枝的横向分块概念格构造算法 总被引:1,自引:0,他引:1
概念格是形式概念分析中的核心数据结构,随着数据量的日益剧增,概念格的构造效率始终是关键.本文首先引入横向分块概念格,给出其若干结论;针对横向分块概念格构造过程中存在冗余信息,提出一种基于剪枝的横向分块概念格渐进式构造算法PHCL,从而进一步提高了概念格的构造效率;最后采用恒星天体光谱数据作为形式背景,实验验证了算法PHCL的正确性和有效性. 相似文献
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Ahmed M. Al-Adilee 《Information Sciences》2009,179(24):4199-4207
A quantum logic is one of possible mathematical models for non-compatible random events. In this paper, we introduce and study functions called QL-copula and QL-co-copula on a quantum logic and we compare them with the classical definition of copula and co-copula, respectively. Finally, we show several examples of these functions by means of an s-map. 相似文献
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叛徒追踪和撤销是属性基加密(ABE)需要解决的问题。目前满足自适应安全且可追踪并撤销叛徒的ABE方案(ABTR)在合数阶群上构造。针对合数阶群上双线性配对计算开销过大的问题,利用对偶正交基,首先提出了一个素数阶群上具有扩展通配符的ABE方案(PGWABE),并证明该方案满足自适应安全;在此基础上,利用完全子树构架,将PGWABE方案转变为素数阶群上可追踪并撤销叛徒的ABE方案(PABTR)。与现有方案相比,该方案在同等安全性上效率更高。 相似文献