遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

桩帽处理对灌注桩高应变检测的影响

本文给出砼灌注桩高应变检测中桩帽的施工工艺 ,并讨论其对测试结果的影响。     

《砌体工程施工质量验收规范》GB50203-2002内容简介

简要介绍国家标准《砌体工程施工质量验收规范》GB5 0 2 0 3 2 0 0 2的主要特点及内容。其中 ,着重介绍强制性条文的内容及与原相关规范、标准变更修改部分的说明     

长距离油、气、水混输管道内壁流动腐蚀的研究进展

就近几十年来，多相流管线的流动腐蚀（CO2腐蚀，H2S腐蚀，腐蚀/冲蚀协同作用），腐蚀/冲蚀数学模型和设计准则，腐蚀检测，腐蚀防护与控制技术等方面的研究进展进行了综述。指出了当前研究中所存在的一些问题，就多相流的研究方向提出了相应的建议。     

永定新河治理工程几个关键问题的研究

永定新河是天津市防洪的北部防线。由于受海相来沙淤积 ,河道行洪能力大幅度下降。针对永定新河治理工程设计中涉及到的河道淤积治理方案、闸位比选、防潮闸结构型式及施工方法、闸下减淤清淤措施等诸多问题进行了分析和研究 ,提出了相应的措施和建议     

加强和改进施工企业党组织建设的途径

推进施工企业党组织的建设必须与时俱进,坚持一岗双责、两个融合、三个同步、四个同时,创新工作思路、工作机制、工作方法和工作方式。把贯彻落实“三个代表”重要思想,作为检验工作成效的根本标准。     

"大学城"建设的冷思考

基于大学校园建设实践,分析目前新校园建设中存在的共性问题,并为校园建设发展提出若干建议。     

预应力钢筒混凝土管穿越地下管线的施工措施

文中介绍了预应力钢筒混凝土管的概念、优越性，并结合山西省万家寨联接段引黄工程的实际施工，总结出了穿越各种地下管线的施工经验。     

大朝山水电站地下洞室安全监测资料分析

大朝山水电站引水发电系统为地下工程，根据各项安全监测物理量的主要观测成果，对最大观测值分析其对工程的安全影响，为保证其安全运行具有重要意义。为此，分别对大朝山水电站的主要地下建筑物，包括压力引水隧洞、地下厂房、尾水调压室的最大观测值进行了分析研究，并提出了一些建议，有较大的参考价值。     

浅谈界河倒虹吸预应力混凝土裂缝的预控措施

文章在通过对混凝土裂缝产生的原因进行分析的基础上,阐述了对在界河倒虹吸施工中预应力混凝土裂缝所采取的预控措施。