利用信息融合方法的三维特征提取

本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法，该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像，来提取多面体的三维特征。首先，通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化，分别求取各自图像中物体的特征点及特征边；然后，利用两配准图像之间的对应关系，求得所有特征点、面与多边形在三维测距图像中的三维表示；接着，通过分析三维测距图像中所测得的各候选平面上特定点与边处的曲率及法向，验证候选平面     

用金字塔图法匹配边界图象的三眼立体视觉方法

本文在分析了双眼立体视觉面临的本质困难之后，提出了用金字塔图法匹配特征基元的三眼立体视觉方法，这种方法由于建筑在透视投影几何原理的稳固基础上，无须任何先验限制，也不以图象相似性为基础，故可较好地解决精度与匹配难度的矛盾，且运用金字塔图法进行匹配传播使在保证精度的基础上，匹配速度大大提高，对计算机人工图象的匹配结果表明，误匹配率几乎为零，且有较高的匹配速度和精度。     

INMARSAT 21世纪工程——全球个人移动卫星通信

本文概述INMARSAT 21世纪工程的规划及为实现这一规划,INMARSAT组织在本世纪末正在进行和即将进行的一系列卫星通信技术工作。着重阐述INMARSAT 21世纪工程的业务性能以及对三种卫星布局方案进行抉择的新动向。     

A STEP-BASED CAD/CAPP INTEGRATION

ＡＳＴＥＰ－ＢＡＳＥＤＣＡＤＩＣＡＰＰＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＺｈｅｎｇＬｉａｎｙｕ；ＤｕＰｅｉＡＳＴＥＰ－ＢＡＳＥＤＣＡＤＩＣＡＰＰＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮ￥ＺｈｅｎｇＬｉａｎｙｕ；ＤｕＰｅｉＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｔｅｇｒａｔ...     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

双相活齿泵的工作原理

在活齿传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上，介绍了双相活齿泵的结构及其工作原理，研究结果表明，双相活齿泵具有流量大、流量均匀性好、噪声低以及可变量等优点。     

柳沟庄—窟窿山油藏储集层裂缝类型及特征

根据岩心描述、薄片观察、X－CT扫描以及钻井、测井等资料，研究了酒西盆地青西坳陷柳沟庄－窟窿山油藏裂缝性储集层的类型及特征，分析了控制裂缝发育的地质因素及裂缝对油气的控制作用，认为储集层裂缝有3种基本类型，即构造裂缝、构造熔蚀缝和饼状破裂，主要受构造应力场及构造位置等因素的控制。根据裂缝形态、充填特征及其相互关系，裂缝的形成主要有3个期次，其中喜马拉雅运动晚期形成的第三期理解缝对油气运移和聚集最有效。研究结果表明，裂缝是柳沟庄－窟窿山油藏主要的储集空间和控制油气富集的因素。     

自旋式脱接器在临盘油田的应用

为保障临盘采油厂的大泵井正常生产 ,购进了自旋式脱接器。这种脱接器由上体和下体两部分组成 ,上体包括轨道管和轨道套 ;下体包括接头、挡圈、弹簧、滑套和中心杆。自旋式脱接器可在任意位置和角度对接和脱开 ,对接和脱开时只需下放和上提抽油杆柱即可完成。当泵砂卡时 ,左旋抽油杆柱即可脱开 ,解决了砂卡井脱接器不能脱开的难题。该脱接器可重复对接12 0次以上 ,耐疲劳寿命 7× 10 7次以上     

濮城油田东西区沙二下顶面微构造特征与剩余油分布

濮城油田沙二下是一个被断层复杂化了的断块型油气藏，通过对储层的精细描述表明，各砂岩组顶面微构造发育，其成因有2种，与构造作用有关的微构造及与构造作用无关的微构造，前者规模较大，后者规模通常较小，根据微构造的起伏变化和形态，可分为3类：正向微构造，负向微构造，斜面微构造，正向微构造是油气富集与控制剩余油分布的重要微构造。     

基于多传感器数据融合方法的火灾模拟实验炉温度采集系统

基于多传感器算术平均值与分批估计的数据融合方法在火灾模拟实验炉上温度数据采集中的应用，用VB6．0开发了相应的实际应用系统。