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针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测控制的模糊多目标航迹规划方法.首先,考虑城市环境中建筑物对无人机视线遮挡、无人机和传感器能量消耗等因素,分别采用目标覆盖度、控制输入代价和开关量形式传感器能耗等为目标函数,将多无人机协同追踪航迹规划转化为多目标优化问题;然后,基于分布式预测控制框架,利用每架无人机未来有限时域内的预测状态,构建多无人机之间的避碰约束,并结合最小转弯半径等约束,形成分布式协同航迹规划模型;最后,针对多个优化目标的不同重要性等级要求,利用模糊满意优化思想将目标模糊化,并根据更重要目标具有更重要满意度的原则,将优先等级表示为松弛满意度序,通过在线求解得到有限时域内每架无人机的局部航迹;与传统多目标加权算法仿真结果对比,验证了所提方法的有效性,充分说明了该方法能够获得同时满足目标优化和重要性等级要求的最优航迹. 相似文献
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航天异地协同设计中协同模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对航天复杂产品设计过程和特点的考察和研究,提出了航天异地协同设计的周期协同模型,介绍了协同模型的中协同的关键内容以及功能框架模型.该模型已在实际建设中得到应用,并取得初步成效. 相似文献
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为研究经销商公平偏好对供应链合作广告策略的影响,构建由一个制造商和两个经销商构成的二级供应链合作广告多代理模型。运用委托代理理论分析信息不对称下经销商公平中性和公平偏好2种情形的合作广告策略,并运用数值方法分析均衡解。研究发现,经销商公平偏好时,广告投资努力、批发价格、广告补贴和制造商收益皆高于经销商公平中性时的相应水平,且均随经销商公平偏好程度的增强而提高。随着经销商公平偏好程度的增强,制造商降低了经销商的总利润分成,提高了广告补贴;制造商对经销商的激励方式更倾向固定广告补贴而不是与供应链总利润相关的利润分成。同时分析了广告弹性在合作广告策略中的影响。 相似文献
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The scarcity of bandwidth in the radio spectrum has become more vital since the demand for more and more wireless applications has increased. Most of the spectrum bands have been allocated although many studies have shown that these bands are significantly underutilized most of the time. The problem of unavailability of spectrum and inefficiency in its utilization has been smartly addressed by the cognitive radio (CR) technology which is an opportunistic network that senses the environment, observes the network changes, and then uses knowledge gained from the prior interaction with the network to make intelligent decisions by dynamically adapting their transmission characteristics. In this paper, some of the decentralized adaptive medium access control (MAC) protocols for CR networks have been critically analyzed, and a novel adaptive MAC protocol for CR networks, decentralized non-global MAC (DNG-MAC), has been proposed. The results show the DNG-MAC outperforms other CR-MAC protocols in terms of time and energy efficiency. 相似文献
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认知无线电网络中的一种新型协作频谱感知方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种能够应用于认知无线电网络中的新型协作频谱感知方法--双阚值能量检测,该方法同时利用了次要用户的接收信号能量和局部判决结果两种信息,由判决中心结合次要用户的局部判决结果和接收信号能量,做出最终判决从而确定主要用户存在与否.该方法在通信流量增加不多的情况下能够充分提升检测性能.仿真结果表明当接收信号能量落入延迟判决区间的概率较大时,该算法能够显著地改善认知无线电网络的协作频谱感知能力. 相似文献
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