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为了解决模糊合作博弈传统核心解在资源分配问题中的应用局限,提出了对模糊合作博弈(N,v)中总收益值v(e~N)进行保留,不将全部总收益值分配给所有参与者,进而实现资源再分配或再发展的方案,进一步适应模糊合作博弈核心解的应用需求.首先定义了广义转归、广义核心,广义稳定集等解的概念,然后指出了其含义,在此基础上描述了模糊合作博弈模型.最后以定理证明了各广义核心解之间的关系,说明通过相应系数的调整即可提供合理的分配方案,表明了推广后的模糊合作博弈核心解具有更高的理论及应用价值. 相似文献
142.
143.
陈玉 《数字社区&智能家居》2010,(12)
数据库安全问题一直是困扰数据库管理员的主要问题,针对Oracle数据库中的安全问题,总结了Oracle中必要的安全设置,并对数据库安全的自动预警提出了可行的策略。 相似文献
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This paper presents distributed coverage algorithms for mobile sensor networks in which agents have limited power to move. Rather than making use of a constrained optimization technique, our approach accounts for power constraints by assigning non‐homogeneously time‐varying regions to each robot. This leads to novel partitions of the environment into limited‐range, generalized Voronoi regions. The motion control algorithms are then designed to ascend the gradient of several types of locational optimization functions. In particular, the objective functions reflect the global energy available to the group and different coverage criteria. As we discuss in the paper, this has an effect on limiting each agent's velocity to save energy and balance its expenditure across the network. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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Roberto Marzotto Paul Zoratti Daniele Bagni Andrea Colombari Vittorio Murino 《Computer Vision and Image Understanding》2010,114(11):1164-1179
This paper presents an algorithm for roadway path extraction and tracking and its implementation in a Field Programmable Gate Array (FPGA) device. The implementation is particularly suitable for use as a core component of a Lane Departure Warning (LDW) system, which requires high-performance digital image processing as well as low-cost semiconductor devices, appropriate for the high volume production of the automotive market. The FPGA technology proved to be a proper platform to meet these two contrasting requirements. The proposed algorithm is specifically designed to be completely embedded in FPGA hardware to process wide VGA resolution video sequences at 30 frames per second. The main contributions of this work lie in (i) the proper selection, customization and integration of the main functions for road extraction and tracking to cope with the addressed application, and (ii) the subsequent FPGA hardware implementation as a modular architecture of specialized blocks. Experiments on real road scenario video sequences running on the FPGA device illustrate the good performance of the proposed system prototype and its ability to adapt to varying common roadway conditions, without the need for a per-installation calibration procedure. 相似文献
146.
147.
多星系统相对轨道的自适应协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的. 相似文献
148.
149.
LI Jing GE JianHua WANG Yong & YAO Hao State Key Laboratory of Integrated Service Networks Xidian University Xi’an China State Key Laboratory of Rail Traffic Control Safety Beijing Jiaotong University Beijing Department of Electronics Information Engineering Huazhong University of Science Technology Wuhan 《中国科学:信息科学(英文版)》2010,(5):1044-1055
An adaptive decode-and-forward (DF) cooperative diversity system based on quadrature modulation is proposed, in which each user is allowed to transmit its own and the partner’s data simultaneously via the in-phase and quadrature components of M -ary quadrature amplitude modulation (MQAM) constellation. Cooperative transmission in this way can avoid the bandwidth expansion in traditional cooperative systems. The closed form expression of the average bit error rate (BER) performance is derived in terms of the... 相似文献
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