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82.
文章针对目前应用共享的国内外研究现状,从应用共享的原理入手,对应用共享的一个核心问题--共享机制以及按共享机制的分类进行了分析和研究,进而讨论了应用共享的实现过程所涉及到应用共享实现方法.并通过协同设计工具及系统的开发对实现应用共享过程中遇到的问题,提出了一些相对较优的解决办法. 相似文献
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研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能 体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵 有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根 据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出 连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Riccati不等式给出算法稳定性条件. 仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
84.
基于集散式模型预测控制的多无人机协同分区搜索 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多无人机在对大范围目标区域执行协同搜索任务时搜索资源分配不均、容易因频繁转场造成资源浪费等问题,借鉴集中式控制和分布式控制结构的优点,建立了集散式多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索结构体系,通过聚类分析和V图划分等方法对目标区域进行分区,结合各子区域任务特点对无人机群进行搜索任务分配,并采用一种经改进后可有效增大UAV预测范围的预测控制模型,研究了动态环境下多UAV集散式协同分区搜索问题,最后,将所提方法与常见几种协同搜索方法进行对比仿真,获取仿真结果验证了所提方法在目标发现概率和搜索效率方面的有效性和优越性. 相似文献
85.
86.
针对高校科研能力评估过程中存在的多因素、高非线性特点,经典评估模型主观性较强,导致模型评估准确性不高的问题,提出基于协同智能水滴算法IWD和粗糙集块神经网络RBNN的高校科研能力评估模型。首先,引入智能水滴算法,并针对传统智能水滴算法固定旁域搜索范围不利于提升算法搜索效率的问题,提出一种局部空间自动缩放算法LSAS,该算法根据当前种群最优个体,自动调整下一步搜索空间大小,对进化过程进行指导,提高算法的进化效率;其次,基于粗糙集理论对高校科研能力数据进行特征预处理,简化数据计算量;最后,对块神经网络和粗糙集参数进行编码,并对高校科研能力模型进行评估。仿真结果表明,此评估模型具有较高的准确性和较快的计算效率。 相似文献
87.
Exponential synchronization of nonlinear multi‐agent systems with time delays and impulsive disturbances
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The problem of cooperative synchronization of nonlinear multi‐agent systems with time delays is investigated in this paper. Compared with the existing works about synchronization (or consensus) of multi‐agent systems, the method in this paper provides a more general framework by considering nonlinear multi‐agent systems with time delays and impulsive disturbances. The model in this paper is sufficiently general to include a class of delayed chaotic systems. Based on the Lyapunov stability theory and algebraic graph theory, sufficient conditions are presented to guarantee the cooperative exponential synchronization for these multi‐agent delayed nonlinear systems. These conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities, which can easily be checked by existing software tools. It is seen that the Lyapunov functions must be constructed based on the graph topology to prove synchronization. The well‐known master–slave (drive‐response) synchronization of two chaotic delayed systems is a special case of this paper, and therefore, the results in this paper are also useful for practical applications in secure communication. Simulation results verify the effectiveness of the proposed synchronization control algorithm. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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在梳理中国气象局现代气象业务发展,特别是现代天气业务发展思路和成效的基础上,结合公共气象服务面临的新形势和新需求,分析了省级以下现代天气业务集约化发展面临的新问题,提出了优化省市县三级的重点业务分工、改进预报预警技术和业务流程、完善相关业务标准、创新基层一体化业务服务方式、进而推进核心气象业务集约化发展的建议,包括:①实施“预报核心上移、服务重心下沉”战略,逐步建立适应气象服务体制改革要求的业务布局。强化省级大数据(基础数据、预报服务产品库和综合一体化平台等)环境部署、精准化天气预报技术路线及流程的革新、灾害性天气预警技术把关等业务核心地位,强化市级短期精细化要素预报订正和气象服务社会化的组织与协调,强化县级基层气象防灾减灾的社会化组织和协调、灾害性天气及气象灾害风险预警职能。②创新基层海量数值天气预报(NWP)产品集成应用方式,关注气象要素格点、情景预报技术发展,探索综合业务平台升级以及预报产品无缝隙、网格化、精细化制作技术。③进一步理清灾害性天气预报预警业务的上下级分工,创新管理模式,完善集约化业务平台和流程,整合专业化的信息发布平台和流程。④完善产品格式、标准和方法,推进业务质量检验评估体系建设。⑤强化多方式业务培训,提升业务科技创新能力,推进县级监测、预报和服务业务的一体化,全面提升县级精细化预报、灾害性天气及气象灾害预警服务能力。 相似文献
89.
探讨了基于物联网技术的城市消防监控系统,从消防部门和联网单位等系统用户的角度,分析了系统的功能。同时,阐述了视频资源在感知层中应用的关键,主要包括不同厂家的消防主机联网和报警数据通信协议的制订、不同视频监控系统的联网和视频控制协议的制订。 相似文献
90.
近年来,水文水资源建设项目逐渐增多,也对水文基本建设财务管理提出更高的要求,加强水文基本建设财务监管,是切实管好用好水文建设资金的重要保证。在分析水文基建项目财务监管要求的基础上,剖析当前水文主管部门财务监管平台的不足,对新形势下水文基建项目财务管理新模式进行探讨,提出财务监管平台的业务需求及流程,设计财务监管平台的功能,完成财务监管平台的架构设计。水文基建财务监管平台按照"中央、流域、省集中部署,市、县共用"的原则进行建设,为水文水资源建设项目财务监管工作的开展提供信息化服务,主要包括项目财务、统计上报、财务预警监督管理等子系统。此平台将对其他智能化财务监督管理平台建设提供指导。 相似文献