CCWELD:A CIM system for robotic arc welding

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5000m3液氨球罐缺陷分析

介绍建峰化工总厂化肥厂液氨球罐在进行周检时发现的缺陷及状况。针对不同类型缺陷 ,对其出处、成因按相关标准理论进行详细分析 ,运用规程进行强度校核、评定 ,得出球罐在下一检验周期前仍然安全可靠 ,提出了预防措施和建议     

脱硫塔501-EA的焊接修复

脱硫分厂脱硫塔焊缝缺陷威胁生产，修复后有效消除了隐患，延长设备使用寿命，现系统运行良好。     

浅谈化工建设项目竣工预验收程序和内容

结合作者的实际工作 ,总结了对工程建设实施“三道质量控制工序”的经验 ,强调了过程质量控制的重要性 ,较为系统地介绍了化工建设项目预验收工作的程序和内容     

我国甲烷氯化物产品成本核算规程的探讨

从核算规程修改的原理、原则及内容等方面对甲烷氯化物产品成本核算规程的修改、规范和完善情况进行了介绍。     

基于超高温光谱的C/C材料烧蚀产物研究

用“星形”等离子发生器及国产的等离子体火炬进行了炭基复合材料烧蚀实验，采用实验中光谱检测对烧蚀产物进行了分析。经分析发现：在“星形”等离子发生器产生的3500K以下烧蚀环境的光谱中，产物以CO为主，而在国产的等离子体火炬产生的5500K以上烧蚀环境的光谱中，产物以CN、C2、C1和CO为主。光谱检测结果与热化学烧蚀计算的产物吻合得很好，验证了热化学计算的正确性。     

调整工艺条件降低脲醛胶生产的操作成本

根据生成脲醛树脂的反应机理和反应特性,对生产周期的控制步骤——缩聚阶段的工艺条件进行调整,采用在不同反应阶段调整不同工艺条件的方法,使整个反应周期由原来的6．0h缩短到5．0h,从而提高设备利用率、降低生产的操作成本,同时因充分利用反应自身放出的热量,可降低生产能耗。     

碳酸钙填充塑料成本分析

碳酸钙粉体经过活化、造粒处理填充到聚乙烯薄膜,可使填充制品成本降低。随着填料的增加,其加工性能逐渐变差,单位质量塑料产品体积减小。经测算,使用填充剂后成本的降低足以弥补因体积减小产生的损失。对于薄膜制品而言,填充量小于10%效益增加不明显;超过30%,则不容易稳定成膜,影响成品质量。     

On the performance of economic model predictive control with self-tuning terminal cost

In this paper, we analyze the closed-loop performance of a recently introduced economic model predictive control (MPC) scheme with self-tuning terminal cost. To this end, we propose to use a generalized terminal region constraint instead of a generalized terminal equality constraint within the repeatedly solved optimization problem, which allows us to obtain improved closed-loop asymptotic average performance bounds. In particular, these bounds can be obtained a priori. We discuss how the necessary parameters for the generalized terminal region setting can be calculated, and we illustrate our findings with two numerical examples.