正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析

为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出,建立了正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型。基于所建立的测量模型,通过数值算例分析探讨了传感器设计参数与两种耦合误差输出之间的影响关系,据此研制了一种正交并联六轴力传感器。最后对传感器样机进行了实验,得到其误差分布及检验测量精度。实验所得传感器各维力/力矩在各方向误差分别为0.43%/0.31%,0.18%/0.68%,0.80%/1.28%。     

考虑热力耦合的橡胶减振器阻尼特性

针对橡胶减振器在热力耦合减振过程中的温度和阻尼特性的变化进行分析,引入大应变黏弹性本构模型描述橡胶材料的非线性变形和黏弹性行为。对橡胶材料进行静态试验拟合得到超弹性本构模型系数,进行动态机械分析获得材料的储能模量时程曲线和损耗因子时程曲线并拟合得到Prony级数系数。假设生热率为非弹性变形产生的能量,对模型施加边界条件和热对流边界,基于热力耦合理论对有限元模型进行分析。结果显示:模型中心温度最高,并由中心向边缘逐渐降低;不同频率下的表面温度与试验值较为接近。由于非弹性效应橡胶减振器结构动刚度和损耗因子均有损失。初始耗散能随频率增大而明显增大,随温度升高缓慢减小;最终耗散能对频率和温度变化不敏感,趋于稳定。     

七桥混合耦连油气悬架车辆仿真与试验

将某七桥车辆的油气悬架系统混合耦连并对其原理和结构进行分析,建立了整车十七自由度动力学模型。基于整车结构和数学模型,以Simulink为主平台,搭建了整车的Simulink/AMESim联合仿真模型,仿真激励为白噪声法生成的相关性路面时域模拟信号。确定所需仿真参数后,进行整车的联合仿真和实际道路试验研究,得到了40 km/h和60 km/h车速下的对比曲线。对比结果显示,质心加速度均方根和功率谱密度峰值的仿真数据与试验数据的相对误差小于8%,仿真结果与试验结果基本吻合,说明所建立的整车模型具有较高的准确性,可以作为整车特性研究的依据。     

山银花黄酮类化合物药理作用的研究进展

山银花在疾病的防治过程中起着非常重要的作用,本文就山银花物种的地域分布、山银花黄酮类化合物的化学成分以及该化合物在抗菌、抗病毒、抗氧化、解热降温、抗动脉粥样硬化、毒副作用及其他方面药理学作用的最新研究进行了综述,为山银花进一步地研究开发与利用提供参考依据。     

TiO_2表面改性对聚酰胺6纤维强度及染色性能的影响

将TiO2表面包覆无定形TiO2,再经复配偶联剂改性后,分散在己内酰胺-水体系中乳化,于聚合釜中水解开环聚合,得到全消光聚酰胺6(PA6)切片。PA6切片经熔融纺丝制得PA6全消光纤维,并织成PA6全消光织物。用热重分析仪、纳米激光粒度仪、沉降试验等研究了改性TiO2的性能及在己内酰胺-水体系中的分散性;用差示扫描量热仪、扫描电子显微镜等研究了PA6全消光纤维结晶性能和截面形貌。结果表明:经复配偶联剂改性的TiO2在树脂基体中有很好的分散性;PA6全消光纤维的可纺性好;加入改性的TiO2后,PA6纤维的强度提高了25%,但对PA6纤维的熔融温度没有影响;改性PA6全消光织物的上染率提高了10%。     

泡沫浮选分离法的最新发展动态

泡沫分离是根据吸附的原理,向含表面活性物质的液体中鼓泡,使液体内的表面活性物质聚集在气液界面上,在液体主体上方形成泡沫层,将泡沫层和液相主体分开,就可以达到浓缩表面活性物质和净化液相主体的目的。泡沫分离是以气泡作分离介质来浓集表面活性物质的一种新型分离技术。本文注重介绍了泡沫浮选分离法的发展历史及其发展状况,另外也论述了其最新的发展动态,以及其优缺点。     

浅谈反应进度和摩尔反应和引用单位反应概念

深入讨论了物理化学教学中的热化学部分中经常采用的反应进度和摩尔反应等重要概念,并采用摩尔反应概念时存在的一些问题和解决这些问题的方法。提出引用一种新的概念—单位反应概念,详细介绍单位反应概念并把它代替摩尔反应概念的优点。     

Higher Hydrocarbon Production through Oxidative Coupling of Methane Combined with Hydrogenation of Carbon Oxides

In the production of higher hydrocarbons, combining oxidative coupling of methane (OCM) with hydrogenation of the formed carbon oxides in a separate reactor provides an alternative to the currently applied methane conversion to syngas followed by Fischer‐Tropsch synthesis. The effects of CH₄:O₂ feed ratio in the OCM reactor and partial pressures of H₂ or/and H₂O in the hydrogenation reactor were analyzed to maximize production of C₂₊ hydrocarbons and reduce CO_x formation. The highest C₂₊ yield was achieved with low CH₄:O₂ feed ratio for OCM and removal of the formed water before entering the hydrogenation reactor.     

Inorganic microencapsulated core/shell structure of Al–Si alloy micro-particles with silane coupling agent

Al–Si eutectic alloy is a kind of ideal high temperature phase change materials (PCMs) because of its high latent heat and good heat transfer performance. However, it is difficult for Al–Si alloy to be safely applied because of its causticity and incompatibility. In this paper, an inorganic Al–Si/Al₂O₃ micro-particles core/shell structure was prepared by the sol–gel process with the modification of silane coupling agent. The direct evidence for the forming of the dense and stable α-Al₂O₃ shell layer, whose thickness is about 3–5 μm, is presented by means of scanning electron microscopy (SEM) and X-ray diffraction (XRD). In terms of the analyses of Fourier transform infrared (FT-IR) and thermogravimetry (TG), it is apparent that the silane coupling agent is successfully grafted on the surface of Al–Si alloy micro-particles, which promotes the condensation between boehmite sols and silanol groups. The latent heat of the encapsulated Al–Si alloy was 307.21 kJ/kg and decreased during the process of microencapsulation. The reasons for the reduction of the latent heat are the excess alumina sols and the depletion of Al–Si alloy.     

激励方式对锆钛酸铅钡锶压电陶瓷介电性能的影响

采用扎膜工艺和固相反应法制备了(Pb0.70Ba0.26Sr0.04)(Zr0.52Ti0.48)O3(PBSZT)压电陶瓷。通过扫描电子显微镜和X射线衍射表征PBSZT陶瓷的结构和物相组成,用电容介损测试仪表征压电陶瓷的介电性能与激励场强,通过自建电路集成直流电源、标准电容,在低频频率特性测试仪上得到偏场强度对压电陶瓷介电性能的影响关系。结果表明:压电陶瓷材料的介电性能随着加载的电场强度的增大先逐渐升高,而后出现拐点开始降低;在偏压电场中,自由电容CT随正向偏场强度的增加逐渐减小,但随着反向偏场强度的增加逐渐增大。tanδ则随着正、反偏场强度的增加均呈现上升;压电陶瓷的机电耦合系数kp与偏场强度的关系是以0点为界,随着负偏场增强,kp略显下降,反之,随正偏场增强,kp缓慢增大。因此,压电陶瓷应用时应避开强场损耗高点;并在环境中施加正向偏场,有助于抑制压电陶瓷性能衰减。