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71.
本文浅述了含氟高分子材料的特性及其在汽车,建材方面的应用状况,分析了含氟材料对汽车、建筑业的支持作用和发展方向。 相似文献
72.
通过对现阶段工程量清单招标现状的分析,提出了从施工图审查阶段、招标资格预审、不同设计深度下如何完善工程量清单招标及工程景清单招标的风险控制等方面的改进设想。 相似文献
73.
74.
《Robotics and Autonomous Systems》2014,62(3):330-339
We present a system that is able to autonomously build a 3D model of a robot’s hand, along with a kinematic model of the robot’s arm, beginning with very little information. The system starts by using exploratory motions to locate and centre the robot’s hand in the middle of its field of view, and then progressively builds the 3D and kinematic models. The system is flexible, and easy to integrate with different robots, because the model building process does not require any fiducial markers to be attached to the robot’s hand. To validate the models built by the system we perform a number of experiments. The results of the experiments demonstrate that the hand model built by the system can be tracked with a precision in the order of 1 mm, and that the kinematic model is accurate enough to reliably position the hand of the robot in camera space. 相似文献
75.
针对不同厂商、不同系统的楼宇自控设备互操作、互通信的局限性,分析了BACnet/IP技术和实时数据库,设计开发了一种基于BACnet/IP技术的实时数据库DasRdb的设备驱动程序。该设备驱动程序采用UDP通信方式,通过调用每个BACnet/IP设备的标准接口函数来驱动实时数据库DasRdb分别进行写操作和读操作,能够有效地实现BACnet/IP设备与实时数据库DasRdb之间的通信,从而使楼控设备的互操作成为可能。现场工程应用表明,该程序的运行契合BACnet的一致性要求,具有简单、高效、精确度高、实时性好的特点。 相似文献
76.
77.
简要介绍了P2成型机各部分的结构组成及电控系统的组成、Interbus-s总线的结构特点。分析了Interbus-s总线上出现的故障情况,经排查及改进PLC程序排除了故障。 相似文献
78.
用磷石膏生产建筑材料的新进展 总被引:10,自引:1,他引:10
针对湿法磷酸副产的磷石膏在建筑材料中的应用及其国内外进展,介绍了用磷石膏制高强度砌块的中间试验流程,并指出在磷石膏中搀入其他材料,采用特殊复合工艺,可生产出新型功能性建筑材料,如石膏基导电材料和石膏基磁性材料等这不仅拓展了石膏的用途,又可获得巨大的经济效益。 相似文献
79.
以丁二烯和苯乙烯为原料,采用高低温复合工艺制备了高固含量(60%)丁苯橡胶乳液,后经凝聚法制备出粒径分布均匀(<1mm)的粉末丁苯橡胶(PSBR),探讨了凝聚原理,并优化了粉末丁苯橡胶的制备工艺。通过偏光显微镜研究了粉末丁苯橡胶形成阶段的形貌变化。结果表明,凝聚阶段的絮凝剂、凝聚剂和隔离剂对PSBR形貌影响最大。复配隔离剂(硬脂酸钠、油酸钠和硅油)的隔离效果最好,使用氯化钠为絮凝剂〔添加量为1.3%(以胶乳质量为基准,下同)〕,硫酸镁为凝聚剂(添加量为2.5%)时,丁苯胶乳成粉效果最佳,呈均匀粒径的粉末状橡胶。使用PSBR改性70#基质沥青,PSBR添加量为1.0%(以沥青的质量为基准,下同)时,改性沥青的软化点由70#基质沥青的47.6℃提高到51.8℃,5℃延度提高到100cm以上,优于目前丁苯橡胶(SBR)胶粉改性沥青。 相似文献
80.