一种分数阶PI~αD~β控制器的设计与化简

针对分数阶PIαDβ控制器数字实现相对复杂、结构调整相对困难这一情况,依据分数阶微积分算子最佳有理逼近原理,提出了一种逼近频带可选择的分数阶PIαDβ控制器设计与化简方法。这种分数阶控制器设计与化简方法可以方便地用程序来实现,为分数阶控制器的工程化应用提供了一个途径。     

基于混合遗传算法的染色优化模型与仿真

为解决染色工艺优化设计问题,以生产成本最小化为优化目标,构造染色工艺优化设计的数学模型。针对模型非线性约束的特点,采用具有自适应惩罚适值函数和交叉率的混合遗传算法,对模型进行优化计算及仿真。实验结果表明,该方法优化后的生产成本节约了8.8%,证明该优化模型及算法的有效性及实用性,对生产成本的预测以及染色工艺参数的制定具有实际意义。     

运营商下一代互联网部署策略研究

以不同的过渡时期为前提,研究互联网从以IPv4为主到以IPv6为主的下一代互联网的演变过程中,运营商网络的部署策略,介绍了不同过渡时期下的主要访问场景,以及可能遇到的问题和挑战,进而针对这些场景和问题提出相应的下一代互联网部署策略。     

层状非均质各向异性地层中多分量感应测井数值模拟与响应特征

应用数值模式匹配算法研究层状非均质各向异性地层中多分量感应测井响应的数值模拟方法.针对柱状界面上积累面电荷对共轴线圈系电磁响应的影响,通过傅氏级数展开与分离变量技术以及电阻率径向导数的奇异性,推导出关于电磁场水平分量的2个奇异算子方程.该奇异算子有效描述了井壁以及侵入带与原状地层分界面上积累面电荷的效应.在此基础上,利用模式匹配技术给出层状非均质各向异性地层中磁场并矢Green函数的半解析解以及多分量感应测井响应的计算方法,最后通过数值模拟结果对该算法进行检验并考察不同井眼泥浆电阻率以及不同侵入深度情况下多分量感应测井仪器的响应特征.     

桁架结构可靠度优化设计的多阶段决策算子法

应用多阶段决策算子法，讨论了两种情况下桁架结构基于可靠度最优分配的优化设计：（１）在桁架结构造价给定的情况下，使结构总可靠度最大；（２）在满足结构总可靠度的情况下，使结构造价最低，文中给出了算例。     

对称算子空间上保持Jordan三重零积的映射

设H表示无限维复Hilbert空间,ε={eλ｜λ∈∧}是H的一组标准正交基,φy（H）表示H上关于ε的对称算予全体．研究了对称算子空间上保持Jordan三重零积的映射,若φ是φ（H）上的可加满射,则φ双边保持Jordan三重零积当且仅当存在非零常数c以及形上的有H线性或有界共轭线性可逆算子A满足AA^T=I,使得φ（T）=cATA^T,∨T∈φ（H）．     

Spherical gradient operator

In this paper, a spherical gradient operator is proposed that computes the gradient from a discrete spherical image with irregular pixels. In contrast to the conventional methods which approximate spherical pixels as regular hexagons, the proposed method can cope with irregular pixels and compute the gradient vector relative to the camera coordinate system directly. We also show that the conventional Sobel operator can be treated as a special case of the proposed approach. © 2013 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

Evolving graph‐based chromosome by means of variable size genetic network programming with binomial distribution

Genetic network programming (GNP) is a graph‐based evolutionary algorithm with fixed size, which has been proven to solve complicated problems efficiently and effectively. In this paper, variable size genetic network programming (GNPvs) with binomial distribution has been proposed, which will change the size of the individuals and obtain their optimal size during evolution. The proposed method will select the number of nodes to move from one parent GNP to another parent GNP during crossover to implement the new feature of GNP. The probability of selecting the number of nodes to move satisfies a binomial distribution. The proposed method can keep the effectiveness of crossover, improve the performance of GNP, and find the optimal size of the individuals. The well‐known testbed Tileworld is used to show the numerical results in the simulations. © 2013 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

基于移动平台的食品分拣机械手设计

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。     

基于人因的混流装配系统复杂性优化

针对混流装配系统复杂性优化问题,以操作者在装配活动中的选择复杂性为研究对象,分析工作站装配复杂性引起的人员疲劳、响应时间等扰动因素对工作站可靠性的影响,以最小化装配系统复杂性为目标,建立基于人因的装配系统复杂性优化模型.采用遗传算法对模型进行求解,并用MATLAB编程进行实例验证.结果表明,该模型产生的产品分流调度方案能更好地平衡工作站之间的复杂度,有更大的生产实用价值.