基于AHP的海军驻泊地域抗击敌巡航导弹内层重点方向选择

海军驻泊地域在对敌巡航导弹抗击过程中,必须分析判断敌巡航导弹的内层重点威胁方向并据此建立相应的防御配系;分析了影响海军驻泊地域抗击敌巡航导弹内层重点防御方向选择的相关因素,建立了相应的指标体系,并采用AHP法在对实例进行分析的基础上建立评估模型,为驻泊地域指挥员选择抗击敌巡航导弹时确定内层重点防御方向提供了一种评估方法。     

基于BP神经网络的地空导弹武器系统作战效能评估

地空武器系统拦截巡航导弹的作战效能评估,运用3层BP神经网络进行.先通过层次分析法或专家打分法获得原始训练样本,再对样本进行归一化处理,最后编辑神经网络应用程序.结果表明:在选定指标的基础上,BP神经网络对武器系统作战效能评估是合理的.     

巡航导弹部件水平易损性仿真评估系统

完全利用实验对巡航导弹进行毁伤评估存在许多不足,文中基于射击线技术和Monte Carlo随机模拟方法,建立了部件水平巡航导弹易损性分析模型,对目标三维描述、杀伤场描述、弹目交汇处理、部件毁伤准则确定、关键部件及目标毁伤概率计算等问题进行了探讨.利用Visual C++/OpenGL平台开发了巡航导弹目标易损性仿真评估系统,并对破片战斗部打击下某巡航导弹目标的易损性进行了仿真评估,得到了命中弹体破片数的变化规律.研究结果为巡航导弹目标易损性分析与毁伤评估、反导战斗部设计提供了重要参考.     

巡飞弹终端自适应滑模控制系统研究

为了实现巡飞弹稳定飞行,提出了利用终端自适应滑模控制方式,将巡飞弹法向过载作为控制对象进行反馈控制;推导出控制器即舵偏角表达式,计算控制参数,使系统保持稳定,进行系统仿真,在存在扰动的情况下,检测系统的抗干扰能力;结果表明：终端自适应滑模控制系统可有效快速跟踪巡飞弹法向过载,具有很好的鲁棒性;为巡飞弹飞行控制系统研究提供依据和参考。     

对抗航母——巡航导弹优于弹道导弹

分析比较了反航母战斗群主战装备的两种方案，对巡航／飞航导弹和精确制导弹道导弹的反航母作战能力进行了分析．通过分析，指出巡航／飞航导弹仍是反航母战斗群的主战装备，必须从新军事变革发展趋势和国情出发，紧紧把握重要战略机遇期，争取巡航／飞航导弹的跨越性发展；同时，反航母战斗群作战需要巡航／飞航导弹主战装备与精确制导弹道导弹等其它弹种的合理配置，共同构建反航母战斗群的多层次、优配置的立体进攻体系。     

弹炮结合系统抗击巡航导弹作战效能分析

简要地分析了弹炮结合系统的特点，根据弹炮结合系统抗击巡航导弹的整个作战过程，建立了弹炮结合系统抗击巡航导弹的搜索模型、服务模型和毁歼模型．通过仿真计算，分析了巡航导弹的飞行参数对弹炮结合系统抗击概率的影响，为评价弹炮结合系统的作战效能提供了必要的方法和依据．     

Driver sensitivity to brake pulse duration and magnitude

Adaptive cruise control (ACC) requires that the driver intervene in situations that exceed the capability of ACC. A brake pulse might provide a particularly compatible means of alerting the driver to situations in which the acceleration authority of the ACC has been exceeded. This study examined the sensitivity of the driver to brake pulses of five different amplitudes (0.01–0.025 g) and five different durations (50–800 ms). Drivers were sensitive to accelerations as low as 0.015 g. Pulse duration interacted with pulse amplitude, such that moderate duration pulses were more detectable than long and short duration pulses at intermediate levels of pulse amplitude. A power function with an exponent of 1.0 accounted for 99% of the variance in drivers' sensitivity to pulse amplitude; however, a power function with an exponent of 0.23 accounted for only 70% of the variance in drivers' sensitivity to pulse duration. These results can help designers create ACC algorithms and develop brake pulse warnings.     

隧道安全预警机器人自主导航方法研究

针对隧道施工环境,设计了一款隧道安全预警机器人,并重点研究其导航系统实现;机器人搭载检测仪器与分析主机,集数据采集、分析、预警于一体,实现隧道巡检的自动化和智能化;分别利用Cartographer算法和自适应蒙特卡洛算法(AMCL)融合雷达、里程计、IMU的数据,实现环境地图的创建与机器人实时定位;采用A * 算法和DWA算法实现机器人的全局和局部路径规划,并结合ROS操作系统对其进行实验验证;实验结果表明:在导航定位时,机器人位置误差和航向误差分别小于20 cm和5.5.,能满足实际工程需要,完成自动巡检任务.     

基于PIC单片机汽车巡航控制系统的研究

分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,运用参数自适应PI控制算法,可以不断智能调节比例和积分参数,从而改善控制效果.通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性,该系统对国内汽车巡航系统普及有一定推动作用.     

基于无迹卡尔曼滤波的巡航导弹地磁自主导航方法

针对当前巡航导弹导航技术的不足,提出一种利用地磁场信息实现导航的方法。采用国际地磁参考场作为地磁场模型,以地磁场矢量和飞行高度值作为观测值,结合导弹的运动模型和地磁场模型,设计了无迹卡尔曼滤波算法。应用可观测矩阵和奇异值分解方法对导航系统的可观测性和可观测度做了详细分析。利用设计的导航滤波器对巡航导弹的位置和速度估计做了数学仿真。仿真结果表明了采用高阶地磁场模型比低阶地磁场模型具有更好的导航精度;同时观测噪声强度越小,则导航精度越高。该方法具有较好的滤波收敛性、稳定性和适中的导航精度,可用于巡航导弹初、中制导段的自主导航。