关于“三沙1号”大型游轮移动通信网络覆盖的探讨

本文结合“三沙1号”大型游轮移动通信网络建设的实际案例,介绍其2G、4G网络建设的方案,包括移动通信建设方案、卫星通信系统建设方案、船载通信系统配套方案等,可用于指导后续大型游轮、舰船移动通信网络建设.本文所探讨的大型游轮移动通信网络的覆盖方案对于运营商开展大型游轮、舰船移动通信网络建设有重要的参考意义.     

邮轮客房火灾自动探测与报警电路的设计

邮轮客房火灾具有突发性,不易控制,危害大等特点,火灾自动探测与报警装置对于邮轮必不可少。本文设计了一种基于单片机的邮轮客房火灾并报警电路。该电路包括主控模块、温度检测模块、烟雾检测模块、显示模块和报警模块,并运用Keil软件进行编程和Proteus软件进行仿真实验。当温度值和烟雾浓度值同时超过上限值时系统会发出声光报警信号。仿真分析表明：该电路工作稳定可靠,可及时、准确地实现客房温度、烟雾浓度的显示和自动报警。     

基于视频巡航的九寨沟智慧景区管理与服务

为解决常规视频监控系统空间定位差和与业务管理系统耦合度不高的问题,针对智慧景区建设和管理对视频监控的需求,结合GIS与消息传递机制等技术,设计并实现了视频巡航功能系统。该系统建立了电子地图与摄像头的联动关系,设计了摄像头编组及自动巡航功能,并跟景区智能化管理业务紧密结合,实现了视频立案。目前该系统在九寨沟智慧景区管理中得到应用,取得了较好的实用效果。     

空天信息支持抗击巡航导弹SEA效能评估

作为远程精确攻击的典型武器,是地面防空武器系统的主要作战对象之一,利用系统有效性分析方法（System Effectiveness Analysis,SEA）是一种动态的有效性评估方法。分析了空天信息直接支持地空导弹抗击巡航导弹的能力,建立了抗击巡航导弹作战流程和作战效能分析SEA模型。仿真实例验证结果表明有了空天信息支持,防空系统抗击巡航导弹作战能力可以得到有效发挥。     

仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制

针对目前市场上自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)用户使用率低与驾乘人员接受度差的问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,综合协调动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性四项存在着一定冲突的控制目标,采用二次型性能指标以及线性不等式约束的形式,将纵向期望加速度决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.引入误差修正项,建立闭环反馈校正机制,以补偿模型失配带来的预测误差,同时采用松弛向量法扩展求解可行域,规避了硬约束下二次规划非可行解问题.进一步,各工况下所强化的性能指标与约束空间不同,采用性能指标权重微校与约束空间边界松弛的策略,设计出3种工作模式ACC,以适应熟练驾驶群体的跟驰习惯.仿真结果表明,前车组合工况下,多模式多目标ACC控制能够实现各工作模式之间的无缝切换,并实现良好的期望跟车目的,从而增强ACC系统对复杂道路交通环境的适应性.     

Real-time optimization of energy consumption under adaptive cruise control for connected HEVs

This paper presents a real-time energy optimization algorithm for a hybrid electric vehicle (HEV) that operates with adaptive cruise control (ACC). Real-time energy optimization is an essential issue such that the HEV powertrain system is as efficient as possible. With connected vehicle technique, ACC system shows considerable potential of high energy efficiency. Combining a classical ACC algorithm, a two-level cooperative control scheme is constructed to realize real-time power distribution for the host HEV that operates in a vehicle platoon. The proposed control strategy actually provides a solution for an optimal control problem with multi objectives in terms of string stable of vehicle platoon and energy consumption minimization of the individual following vehicle. The string stability and the real-time optimization performance of the cooperative control system are confirmed by simulations with respect to several operating scenarios.     

基于地磁场扰动探测的巡航导弹定位系统设计

为了大范围探测、准确识别、精确定位巡航导弹,提出一种基于地磁场扰动探测的巡航导弹识别定位系统。根据毕奥—沙伐尔定律和电磁感应定律,设计了通过磁场扰动反演巡航导弹位置、距离等特征信息的方法,建立了相应的数学模型。通过仿真分析可知,磁场扰动强度主要取决于被测物与磁探测器的距离、被测物的尺寸以及被测物的速度。通过Matlab仿真,分别给出了3个参数与磁场扰动强度的函数关系图。实验采用金属柱等比例模拟巡航导弹飞行穿过恒磁场的物理过程,得到了不同距离、不同速度条件下被测金属柱产生的磁场扰动强度,从而反演被测物的特征信息。实验证明其原理可行,探测范围和精度可以根据具体要求调节。     

基于地标被动观测的飞航导弹INS误差估计方法

针对飞航导弹惯导系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS估计信息解算的伪观测序列构造观测量,从便于工程实现的角度,提出一种迭代求解算法。迭代求解过程主要包括：利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更新。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

CG-02风洞螺旋桨动力性能测试数据采集系统

针对某便携式巡飞弹的螺旋桨动力性能测试的风洞试验数据采集需求,基于CG-02风洞进行了数据采集系统的设计。数据采集系统采用分布式结构,硬件基于PXI总线和工业以太网搭建。软件采用模块化设计思想,基于LabVIEW图形化编程语言对不同功能模块进行开发,实现了气动力信号和转速信号的同步采集。对试验中的信号抗干扰技术和转速测量技术进行了研究,提出了软、硬件滤波相结合的信号抗干扰方法和基于K-means聚类的螺旋桨转速测量方法。使用本数据采集系统开展测试试验,结果表明系统满足试验要求。     

基于双混沌改进的萤火虫算法无人机路径规划

针对无人机在自适应巡航路径规划存在的效率低、规划困难等问题,提出一种多角度改进的萤火虫算法。首先利用Chebyshev混沌特性初始化种群,改善了初始种群不易产生的问题;针对步长因子过于固定的问题,引入Levy飞行策略改进位置更新公式和步长更新公式,提高了种群的搜索范围和有效性;其次利用logistic混沌变异改进吸引度系数,提高了个体跳出当前状态逃离局部陷阱解的概率,加快收敛速度;最后基于建立的优化函数进行仿真,结果表明,改进后路径长度减少7.47%,节点减少31.57%,平顺度优于改进前,收敛时间减少18.54%,取得很好的收敛效果,有助于无人机在真实场景完成飞行作业。