基于PIC16F873汽车巡航控制系统的实验与仿真分析

针对节省燃油和提高汽车行驶舒适性的需要,提出了一种基于PIC单片机的汽车巡航控制系统设计方案,建立了巡航控制系统数学模型,采用了模糊自整定PID控制算法,对转速、节气门进行双闭环控制．实验与仿真结果表明,所提出设计方案能实现车速的自动控制,减少不必要的车速变化,减轻驾驶员因长途驾驶而产生的疲劳,从而减少或避免交通事故发生．     

基于自学习模糊神经网络AMT车辆巡航控制

利用模糊神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能够达到最优控制的特性 ,建立了车辆巡航模糊神经网络控制模型 ,并对其离线训练后应用于装有机械式自动变速器桑塔纳 2 0 0 0型轿车进行巡航控制道路试验 ,取得满意效果。     

基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。     

基于共生仿真的巡航导弹协同作战研究

为了应对体系对抗过程中复杂多变的战场环境,巡航导弹需通过动态协同执行作战任务。目前,国内外在巡航导弹协同作战的研究过程中,提出了几种动态协同模式,但都在一定程度上存在局限性。基于此,首先提出有限中央控制的分布式自主协同,对其系统业务逻辑进行了详细的设计和系统功能进行了详细的分析,并以此为背景开展基于共生仿真的远程控制协同系统体系结构设计。     

高超声速飞行器巡航燃料消耗分析

针对某一高超声速飞行器模型,对飞行器巡航中的燃料消耗进行了分析计算。首先计算了不同高度和速度下飞行器稳态巡航的燃料消耗,得到了要实现某一速度的稳态巡航,则高度必须在一定的范围内,反之亦然的结论。其次,用遗传算法优化得到周期巡航的燃料消耗,结果表明,当飞行迎角在5°附近时,周期巡航燃料消耗较少。最后,对两种巡航状态的燃料消耗进行了比较,得出周期巡航比稳态巡航节省燃料的结论。     

虚拟校园景观的构造及漫游系统的实现

本文简要介绍了虚拟现实的本质特征.结合浙江经贸职业技术学院的虚拟校园漫游系统详细地介绍了虚拟校园漫游系统的框架、校园漫游系统的开发技术和具体的实现方法;分别给出了虚拟校园景观的构造、碰撞检测与VRML网络优化的方法;实现了虚拟校园景观的漫游.     

使用三维技术制作虚拟环境自动漫游动画

利用计算机三维技术建立虚拟环境是三维技术的一个新的应用领域,电是实时交互式漫游的参考方法之一,使用3DS MAX软件将传统二维图纸中的设计转化为虚拟的数字环境,能够全方位地、直观地给用户提供各种具有真实感的场景信息。     

改进粒子群算法的巡航导弹路径规划

针对巡航导弹的战术特点,在设定威胁源为分布位置己知的敌方探测雷达、巡航导弹在某一高度上对探测雷达做等速水平规避运动的基础上,提出了一种新的路径规划区域粒度控制图——对称标距图;对近年来出现的粒子群算法进行了改进以使其更具智能化,将它应用于巡航导弹路径规划问题,并进行了仿真计算。仿真结果表明,对称标距图和改进后的粒子群算法能够比较好地解决巡航导弹的路径规划问题。     

Cooperative energy management of automated vehicles

This paper presents a cooperative adaptive cruise controller that controls vehicles along a planned route in a possibly hilly terrain, while keeping safe distances among the vehicles. The controller consists of two predictive layers that may operate with different update frequencies, horizon lengths and model abstractions. The top layer plans kinetic energy in a centralized manner by solving a quadratic program, whereas the bottom layer optimizes gear in a decentralized manner by solving a dynamic program. The efficiency of the proposed controller is shown through several case studies with different horizon lengths and number of vehicles in the platoon.     

空基巡航导弹探测系统构想

针对巡航导弹超低空飞行隐身性能好和难以探测的特点,通过借鉴美国巡航导弹预警探测系统发展经验,分析了海战场环境下对巡航导弹的探测需求,并提出未来基于多传感器、多平台联合组网的空基巡航导弹探测系统研制方案。对未来基于新型传感器的巡航导弹探测系统做了初步构想。