汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究

为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法.该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质.使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量.该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.     

关键安全性分布嵌入式系统测试平台研究

研究基于PC和嵌入式系统的关键安全性分布嵌入式汽车控制系统的测试平台的设计开发.针对不同软、硬件架构的分布嵌入式系统在其关键安全性能上的仿真实验, 探索构架安全性系统的最优化体系结构. 以具有自容错功能的汽车自适应巡航定速系统为例, 分析本测试平台对关键安全性系统的研究及评估. 开发了汽车的动态仿真模型、高速公路交通流量模型和汽车驾驶员模型, 且进行了相应的仿真验证确保所开发的系统模型能较接近实际运用系统及应用环境. 通过所开发的集成仿真环境可进行不同的设置, 能有效模拟外界不确定因素对测试系统的干扰及其交通流量情况, 反映被测试的关键安全性系统的可靠性能. 该测试平台能为无法进行实际测试运行的关键安全性系统的研究提供有效的仿真实验支持.     

基于改进凸包算法的船舶巡航预警快速监测研究

海洋维权巡航执法已成为维护我国海洋主权的常规手段。为避免大风、大浪对船舶造成损失,在维权保障平台建设中,提出了一种基于改进凸包算法的船舶巡航预警快速监测方法。根据每日更新的监测数据,筛选出危险点集,利用改进的凸包算法将所有预警点参与危险区域的构建。实验结果表明,该方法能够高效、精确地标识出船舶未来可能航行到的危险区域,提高了船舶巡航监测在航率,保证巡航的安全和监测任务的有效进行。     

Design of the pressure regulation algorithm for active braking in vehicle ACC system

To develop the pressure control algorithm for active braking of adaptive cruise control (ACC) system,a test bench with real parts of the tested vehicle is built.With the dynamic analysis of the active ...     

串联式混合动力汽车起-停巡航控制

以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.     

基于四叉树结构的地形可视化建模

介绍了一种可行的大规模地形动态三维可视化的实现方法。结合实际地形高程数据,采用四叉树结构来组织地形顶点,应用视相关的动态层次细节技术来减小系统实时运算量。探讨了裂缝消除的方法,实现了基于普通PC机的视点漫游和实时绘制功能。     

空射巡航导弹火控系统总体构思

空射巡航导弹武器系统所涉及的关键技术很多,本文针对空中平台发射的巡航导弹的特点对火控系统总体设计进行了探讨;对空射巡航导弹火控系统的组成、功能、攻击方式、工作过程等进行了分析。     

一种小展弦比高升力飞机的气动布局研究

针对未来歼击机隐身、高机动和超声速巡航的特点,分析了主要的设计矛盾,并且就亚跨声速升阻特性、低速大迎角特性和超声速阻力特性等若干设计问题提出了具体的解决方案。作者认为,深入研究流动机理,挖掘现有气动力措施的应用潜力,发展新的设计概念,采用相应的总体与控制措施,在众多的设计点之间权衡折衷取舍,有可能全面达到设计目标。     

混合优化策略在巡航导弹多航迹规划中的应用

为保证巡航导弹低空突防的成功率,在航迹规划时必须设计出以最小代价的可接受航程为目标的航迹。提出一种基于混合优化策略的航迹优化方法。该方法通过用退火机制来减轻遗传算法中的选择压力,将模拟退火和遗传算法相结合用于航迹优化,增强了航迹优化算法的全局收敛性和提高了算法的收敛速度。同时方法中还采用了聚类算法,将各条航迹按照其空间分布,化成不同的多个种群,进化后可得到不同区域的优化航迹,从而有效地保持了解的多样性,能一次生成多条航迹,可满足通常航迹优化过程中生成多条航迹的要求。最后的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。     

巡飞弹钻石背折叠翼结构优化设计

对某型巡飞弹的钻石背弹翼进行了结构优化,将前翼的翼尖变形最小做为优化目标,取后翼长度及其与前翼连结点做为设计变量;将前、后翼近似简化为受均布线载荷作用的两根铰链悬臂梁,通过对此超静定结构的受力分析,建立了优化目标与设计变量之间的函数表达式,导出其优化数学模型,分别采用复形调优法与遗传算法进行迭代计算,代入约束条件,得出了最优结果;结果表明,最优时后翼的前掠角非常小,采用钻石背弹翼既能有效的提高升力,也能大幅减小弹簧的结构变形,是非常优良的结构布局形式。