多导弹协同惯性导航系统误差修正及精度分析

针对飞航导弹的惯性导航系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下,提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹（不少于3枚）协同INS误差修正方法。在此基础上,分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影响,推导得到了水平精度因子（HDOP）和高程精度因子（VDOP）. 最后仿真验证了该方法的有效性和结论的正确性。     

巡飞弹钻石背折叠翼结构优化设计

对某型巡飞弹的钻石背弹翼进行了结构优化,将前翼的翼尖变形最小做为优化目标,取后翼长度及其与前翼连结点做为设计变量;将前、后翼近似简化为受均布线载荷作用的两根铰链悬臂梁,通过对此超静定结构的受力分析,建立了优化目标与设计变量之间的函数表达式,导出其优化数学模型,分别采用复形调优法与遗传算法进行迭代计算,代入约束条件,得出了最优结果;结果表明,最优时后翼的前掠角非常小,采用钻石背弹翼既能有效的提高升力,也能大幅减小弹簧的结构变形,是非常优良的结构布局形式。     

基于动态调速的定航线飞行冲突探测与解脱

针对同一层空域下的定航线的两架或三架飞行器,提出一种动态调整飞行器飞行速度的方案以避免飞行冲突的发生。当飞行器进入调速区后动态检测各飞行器的位置及相互之间的距离,首先对飞行器和飞行器与航线交叉点之间的距离进行判断,依据判断的结论建立飞行器坐标系,并利用刻画各飞行器间的位置及其变化的一组偏微分方程和优化控制理论对飞行器的速度进行调节。仿真试验结果证明该调速方案是安全的。     

基于空间句法的邮轮顶部甲板空间布置研究

目的 为了我国后续能在邮轮的设计阶段,对空间进行布置规划时,提供可操作性的理论方法,以便提高游客在邮轮室外休闲娱乐空间的乘坐体验,对现有邮轮的顶部甲板空间的特点和布置方法进行研究。方法 借用城市建筑学中能分析人与空间关系的空间句法理论,选择其中的视域分析法,用Depthmap软件对处理后的Vista级别邮轮顶部甲板图做空间结构的定量分析。结果 根据软件得到连接度、整合度和控制度等指标的计算结果,从渗透性、可达性和视域范围三个角度,对邮轮顶部甲板空间进行分析和解读。结论 以计算结果为依据,从区域规划、设施布置和节点设计三个方面,对空间内的可达性和布置方式提出相应的设计策略,为邮轮顶部甲板的空间布置提出新的思路和方法。     

Correcting Image Distortion for Adaptive Cruise Control

One of the main drivers for intelligent transportation systems is safety. Adaptive cruise control, as a common solution for traffic safety, has extended from radars to cameras. Due to high mobility of vehicles and unevenness of roads, the picture quality of cameras has been great challenges for camera-based adaptive cruise control. In this paper, an image distortion correction algorithm is addressed. Our method is based on optical flow technology which is normally applied in motion estimation and video compression research. We are the first to attempt to adapt it in image distortion correction. Two optical flow approaches, the Lucas-Kanade method and the Horn-Schunck method, are selected and compared. The procedure of image distortion correction using the optical flow method has been tested by both synthetic test images and camera images. The experimental results show that the Lucas-Kanade method is more suitable in the correction of image distortion.     

巡航导弹突破要地防空群多层防线的概率模型

为解决如何计算巡航导弹的突防概率问题,建立了巡航导弹的突防概率模型。将巡航导弹的突防过程看作是在一定时间内时间空间和状态空间都离散的马尔可夫链,运用一步转移概率矩阵,计算出巡航导弹突破每一层防线后剩余情况的概率,并结合实际算例进行分析。结果表明：该模型可降低巡航导弹的突防概率,提高要地防空群的拦截概率,对提高要地安全性具有重要意义。     

临近空间多传感器探测跟踪CM分析

针对巡航导弹(CM)的防御问题,分析了在临近空间平台上搭载多传感器探测跟踪巡航导弹的可行性,介绍了目前世界上主要的探测巡航导弹的技术,并详细分析了在临近空间探测跟踪巡航导弹的关键技术。     

高超声速飞行器

介绍了高超声速飞行器的特点和关键技术。总结了目前研制的各种类型高超声速飞行器,如高超声速巡航导弹、高超声速侦察机等,并对其在未来军事领域的应用前景做出预测,为高超声速飞行器的研发提供参考。     

自适应Kalman滤波在巡航导弹航迹融合中的实现

针对巡航导弹航迹的融合与滤波问题,提出改进Kalman线性滤波算法的一种思路与方法。巡航导弹航迹融合模型包括飞行动态模型、探测器观测模型、Kalman滤波算法模型、坐标转换及转换后方差的近似计算方程等。这种改进算法基于转向判定域调整滤波初值,给出算例并对相关计算数据进行了简要地分析与评价。实验表明,这种改进算法精确有效。     

国外巡航导弹发展初步分析

对美国、俄罗斯、英国、法国、印度等国的巡航导弹发展现状进行了简要介绍,在此基础上,对未来巡航导弹的发展趋势进行了预测。同时,介绍了国外正在探索研制的新概念巡航导弹技术发展情况。通过分析认为,未来巡航导弹的发展将向大射程、高智能、强突防、能协同等方向迈进。