浅谈ACC功能及EMS对其控制逻辑

随着生活水平的不断升高,顾客对汽车产品的要求也不断提高。本文通过分析ACC功能、结构以及逻辑控制概述,研究了EMS在ACC功能开发中的项目及注意事项,为后续项目开发该功能给予指导。     

基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统设计

为提升车辆巡航避障能力，实现对运动目标的精准决策，设计基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统。利用主控制电路输出的电量信号，调节ACC控制器、MPC轨迹跟踪器、双闭环控制器的实时连接状态，再借助多目标解耦模块，确定目标车辆所处巡航位置，完成巡航决策控制系统的主要应用结构设计。建立深度强化学习模型，根据车辆目标数据集定义条件，求解协同参数实际取值范围，实现对车辆巡航位姿的估计。确定坐标转换原则，通过分析多目标量化结果的方式，实现对巡航决策轨迹的按需规划，再联合相关应用设备，完成基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统的设计。实验结果表明，深度强化学习机制作用下，车辆在横、纵两个巡航方向上的避障准确度都达到了100%，符合车辆多目标协同巡航决策的实际需求。     

基于拉绳位移传感器的登船桥高度测量系统设计

随着人民生活水平不断提高,促使国内邮轮母港的快速发展,邮轮母港快速的发展也带动了登船桥业务的快速发展。登船桥由于服务邮轮的特殊环境和特性,原有的高度测量系统不能满足新型业务发展的需要。新研究的登船桥高度测量系统,采用拉绳位移传感器作为检测元件,解决了原有超声波测高系统受人为和价格因数影响的问题。实际使用结果表明:高度测量新方法具有测量精度高(误差小于±10 mm)、可靠性好、寿命长、使用维护方便、适用于工业环境等特点,具有较高性价比和经济实用性,在登船桥业务中得到广泛应用,对相关行业具有推广运用价值。