模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用

车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC：Adaptive Cruise Control)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab／Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。     

汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题,大量试验分析及理论推导表明,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能,根据模糊神经网络控制理论,详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制,构造了适宜的五层模糊神经网络,对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模,推导了相应BP算法公式,并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结果表明,使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果。     

基于无线技术的变电站自动巡检机器人

针对智能变电站在线监测的发展需要,提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人,以WLAN为骨干通信网络,采用Zigbee传输传感器监测数据,通过RFID进行辅助定位,实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能,使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。     

大电网调度稳态自适应巡航场景架构

电力调度控制中心作为电网运行控制的指挥中枢和“决策大脑”,其自动化和智能化程度亟待提升。在此背景下,文中提出新一代电网调度稳态自适应巡航场景架构,在横向上将感知、评估、决策和控制等功能环节灵活组合和智能联动,在纵向上以任务为导向实现多级调度的协同控制。在介绍新一代电网调控系统场景理念的基础上,设计了大电网调度稳态自适应巡航场景的相关功能模块。原型系统上的试运行验证了设计的合理性。     

微型纯电动汽车动力系统的设计与研究

以某微型纯电动汽车作为研究对象,在理论计算和工程分析的基础上,对电机、电池及传动系传动比进行参数匹配,并利用AVL cruise仿真软件建立电动汽车的蓄电池、电动机、传动系、车身等仿真模型,对加速性能、最高车速、最大爬坡度和续驶里程等动力性能进行仿真研究,此外还进行制动能量回馈控制系统的仿真分析。仿真结果分析表明,该微型电动汽车动力系统参数匹配合理,可对电动汽车动力系统的研究提供一定的参考,促进电动汽车的发展。     

飞航导弹基于响应面近似技术的并行子空间优化设计

分析了基于响应面近似模型的并行子空间方法CSSO／RSA的执行步骤和特点，并介绍了逐步逼近响应面近似模型的构建方法。给出了包含气动、弹道、发动机3个耦合学科的整体式冲压发动机飞航导弹的学科分析模型和系统优化模型，分别采用CSSO／RSA方法和单级多学科优化方法对飞航导弹进行优化设计。结果表明CSSO／RSA方法的性能要优于单级多学科优化方法。     

高超声速巡航飞行器振动建模及精细姿态控制

为保证超燃冲压发动机的良好进气环境,需要对高超声速巡航飞行器进行精细姿态控制,但弹性振动大大提高了精细姿态控制的设计难度。以高超声速巡航飞行器的纵向通道为例,文章分析弹性振动对飞行控制系统的影响,建立高超声速巡航飞行器的弹性模型,将精细姿态控制问题简化为超燃冲压发动机进气口当地攻角的精细控制问题,考虑机体/发动机耦合和气动热造成了气动参数和模态参数大范围摄动问题,基于H∞理论设计鲁棒控制系统。仿真表明,在考虑测量噪声、舵机非线性、参数大范围摄动的情况下仍然能够很好地跟踪刚体攻角,抑制弹性攻角,保证进气口当地攻角±0.6°的控制精度,满足高超声速飞行器精细姿态控制的要求。     

Vehicle Dynamics Modeling and Simulation for ACC

A 7 degree-of-freedom (DOF) 4 wheels vehicle dynamics model based on Matlab-Simulink is established,and 7 DOF vehicle dynamics equations in the form of nonlinear state-space standards are given.The characters of the electronic throttle and the active braking system have been analyzed.And the electronic throttle model and the active braking system model are built according to the test results respectively.Off-line simulation results indicate that the model is suitable for the vehicle adaptive cruise control ...     

基于模糊灰色关联法的巡航导弹探测体系评价

为了对巡航导弹探测体系方案进行优选和客观评价,必须建立科学的评价体系和选择合理的评价方法.在分析区域巡航导弹探测体系组成与功能的基础上,提出一套巡航导弹探测的评价指标体系,利用模糊灰色关联法对3种巡航导弹探测体系方案进行仿真对比分析.结果表明评价指标体系是科学合理的.     

Robust parametric approach for tracking control of an air-breathing hypersonic cruise vehicle

To realize the stabilization and the tracking of flight control for an air-breathing hypersonic cruise vehicle, the linearization of the longitudinal model under trimmed cruise condition is processed firstly. Furthermore, the flight control problem is formulated as a robust model tracking control problem. And then, based on the robust parametric approach, eigenstructure assignment and reference model tracking theory, a parametric optimization method for robust controller design is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed approach.