智慧停车云平台解决方案的设计研究

随着国民经济的提高,汽车保有量呈现快速增长趋势,立体停车和智能停车等静态交通发展成为民生建设的重中之重。近年来,国内一些城市大中型停车场的设计管理越来越趋于智能化,但是,智能停车场发展过程中还存在一些典型问题,如停车场内引导信息不够详细;出入停车场通行效率低;停车场的规模不断扩大;寻车难度增加。因此开发智慧停车系统,实现与交管现有的机动车与驾驶人管理系统等各个业务系统之间的信息共享和协同工作,对于解决“停车难、寻车慢”等瓶颈问题、促进静态交通快速发展具有重要的现实意义。     

小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制

针对小车位泊车路径设计不连续导致位姿调整不平滑的问题,提出一种回旋曲线、圆弧、直线组合的路径规划方法,并基于非时间参考量的跟踪偏差,设计滑模控制器。根据泊车要求和限制条件,规划出泊入路径与调整路径：泊入路径引导车辆以极限位姿进入车位;调整路径通过平滑的路径组合实现车位内的位姿调整。选用指数趋近率设计滑模控制器,利用连续函数代替趋近率中的符号函数,降低抖振影响。仿真结果表明,车辆能够连续、无突变地完成泊车操作,跟踪误差较小,抖振抑制效果较好。     

一种基于路径规划的自动平行泊车算法

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。     

基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器

分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。     

福州东街口商业区停车收费策略研究

福州市的停车问题特别是中心商业区的停车问题日益突出,为找出对策,对福州市东街口中心商业区5处典型停车场进行了问卷调查,涉及停车者的个人基本特性、停车行为特征和停车收费价格的意向。通过调查数据分析了利用停车价格调节出行的必要性和可行性,指出现行收费政策不足之处,并给出了调整停车收费价格的建议。     

福州市东街口中心商业区停车行为初步研究

福州市的停车问题特别是商业中心的停车问题日益突出。通过对福州东街口中心商业区停车目的、停车时间分布、停车场选择等问题的调查分析,表明目前福州东街口中心商业区存在着停车时间、空间利用的不均衡现象,现行的停车费率没有发挥经济杠杆的作用,费率标准存在着较大的改进空间,立式停车楼将是未来停车场的发展方向,停车诱导系统有待进一步完善。     

垂直循环停车设备托架运动不干涉条件

在垂直循环停车设备中，动力装置带动链传动系统运行，再经链条外伸件牵引存车托架循环运动，完成存、取车辆作业。为保证停车设备正常工作，相邻托架在运动过程中应不产生干涉现象。建立了垂直循环停车设备托架运动不干涉条件，为停车设备链传动系统合理设计提供了依据。     

使用物体交互模型的车辆违停事件检测

随着平安城市与监控摄像头的发展,车辆违章停靠事件的自动检测在视频自动检测方法中具有重要意义.当前的目标检测算法,例如基于特征+分类器、基于视频背景差分、基于深度学习的方法等,大多关注车牌、交通标志的定位与识别,而忽略了对车辆违章等事件的判别.因此,发展了一种基于物体交互模型的车辆违章停靠事件检测方法:首先基于轮廓提取和SVM进行车牌检测;其次基于形状和颜色进行交通标志检测;最后基于物体交互模型来判断是否违停.上述方法在真实视频场景中的实验验证了方法的有效性和可靠性.     

某敞开式停车楼消防设计探讨

结合具体的防火规范，对开敞式停车楼自动喷水灭火系统、消火栓给水系统进行了介绍，并对手提式灭火器的设置作了阐述，以确保灭火方案的规范化。     

土钉墙在大型地下车库基坑支护中的应用

该工程为南京市区平均开挖深度5.2m的地下车库基坑支护工程,其中东侧段地势较高,开挖深度达7.2m,距离坡顶4 m处即为3幢6层的住宅楼,基坑侧壁土层分布以粉质粘土为主,文章介绍了土钉墙支护技术在该基坑中的应用,并对基坑监测数据进行了分析.