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991.
In a related article, we derived a canonical decomposition of the right invertible system {C,A,B} and applied this canonical decomposition to study the Smith form of the matrix pencil and findout the finite zeros and infinite zeros of P(s), the range of the ranks of P(s) for s∈C, and the controllability of the right invertible system.In this paper, we will apply this canonical decomposition of the right invertible system {C,A,B} to deduce the triangular decouple upon to row permutation, provide some new results of the row-by-row decoupling, and associated pole assignment problems. 相似文献
992.
一类块三对角矩阵的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
通过构造一个矩阵序列,给出了一类块三对角线性方程组的解耦算法,并用来求解其线性方程组.进而将其思想方法应用于块三对角矩阵行列式的计算.与现有的算法比较,此算法具有计算量和存贮量较少,且编程较简单的特点. 相似文献
993.
针对超燃冲压发动机控制通道间的强耦合性及其控制过程的快速性要求,研究设计了超燃冲压发动机分路式PID解耦控制器;该方法采用零极点配置技术,设计了稳定的前馈补偿解耦器,并利用此解耦器对超燃冲压发动机模型进行解耦;对解耦后的控制对象设计了每个控制回路的PID控制器,实现分路式控制;仿真结果表明,所设计的解耦器比静态解耦器更能有效地解决发动机耦合问题,控制器控制效果满足控制精度和快速性要求;该方法简单实用对超燃冲压发动机的控制器设计有借鉴意义。 相似文献
994.
995.
996.
直流侧电容电压平衡的问题是级联H桥整流器CHBR(cascaded H-bridge rectifier)目前研究的热点问题.分析并推导了CHBR的电路模型;然后引入单相dq变换,建立了CHBR在此坐标系下的数学模型;分析了一种基于能量交换的CHBR直流母线电压平衡的算法;针对其开关频率高且在负载不平衡时无法正常运行的问题,提出了一种适用于负载不平衡条件下的算法.最后通过Matlab搭建了2级级联的系统仿真.结果表明,该算法可以在负载达到一定不平衡度的范围内较好地平衡各模块的直流电容电压,并且有效地控制系统的有功和无功,实现网侧电压电流同相位运行. 相似文献
997.
负载扰动、摩擦力扰动、纹波推力扰动和其他不确定扰动严重影响汽车起动机负载测试系统的测试精度和测试速度,电流和转速的协调控制也对系统提出了更高的要求.该文采用自抗扰控制(ADRC)方法,通过扩张状态观测器(ESO)估计出所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,以抑制未知扰动实现“自抗扰”控制,实现了对电流和转速的解耦控制.利用工控机和数据采集卡构建控制系统实验平台,实验结果表明,采用ADRC的起动机负载测试系统测试精度和速度都有较大提高. 相似文献
998.
999.
To weaken the nonlinear coupling influences among the variables in the speed and tension system of reversible cold strip rolling mill, a novel dynamic decoupling control strategy is proposed based on nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) and wavelet neural network (WNN). First, nonlinear disturbance observers are developed to counteract the mismatched uncertainties, and then input/output dynamic decoupling and linearisation for the speed and tension nonlinear coupling system are realised by utilising the inverse system theory. Second, nonsingular fast terminal sliding mode controller (NFTSMC) for each pseudo linear subsystem is presented based on backstepping and two-power reaching law, so as to improve the global convergence speed and robust stability of the system. Third, adaptive WNNs are used to approximate the uncertain items of the system, so as to improve the control precision of the speed and tension of reversible cold strip rolling mill. Theoretical analyses show that the NFTSMs satisfy reachability condition, the system error variables can converge to equilibrium point in finite time, and the resulting closed-loop system is globally asymptotically stable. Finally, simulation research is carried out on the speed and tension system of a 1422 mm reversible cold strip rolling mill by using the actual data, and results show the superiority of the proposed control strategy in comparison with the strategies of cascade PI, linear sliding mode control and internal model control. 相似文献
1000.
This paper presents an extended adjoint decoupling method to conduct the digital decoupling controller design for the continuous-time transfer function matrices with multiple (integer/fractional) time delays in both the denominator and the numerator matrix. First, based on the sampled unit-step response data of the afore-mentioned multiple time-delay system, the conventional balanced model-reduction method is utilised to construct an approximated discrete-time model of the original (known/unknown) multiple time-delay continuous-time transfer function matrix. Then, a digital decoupling controller is designed by utilising the extended adjoint decoupling method together with the conventional discrete-time root-locus method. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献