某减速机构刚度分析及测试

研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度因素的方法;利用ANSYS进行减速机构的结构静力分析;设计、生产专用测试装备测试该减速机构的刚度.结果表明：减速机构的设计满足刚度需求,同时提供测试减速机构刚度的方法.     

一种基于自适应混合模型的背景减除法

针对局部二进制相似度(LBSP)背景建模方法易受外界环境变化如动态背景、光照改变、相机抖动等干扰的问题,在融合像素纹理与亮度信息的基础上,建立一种自适应混合背景模型进行运动目标检测。首先,利用每个像素的多通道自适应局部二进制相似度(LBSP)信息和亮度信息建立混合背景模型。然后,根据当前像素与混合背景模型的比较结果对其进行分类,并采用随机更新机制更新背景模型。实验结果表明,本方法不仅在正常外界环境下取得了较好的检测结果,而且还可以有效地减少动态背景、光照变化等复杂外界环境条件造成的干扰,提高检测结果的准确性。     

一种基于混合社区的移动机会网络数据传输机制

由人携带或使用智能设备组成的移动机会网络采用"存储-携带-转发"的通信机制,通过中继转发来实现节点之间的数据传递。为了改善网络性能,往往需要借助节点的社会属性来进行中继选择和制定转发策略。然而,在已有的传输机制中,往往只是利用节点的部分社会属性,不能完全反映出节点之间的社会关系。为此,提出了一种新的基于混合社区的数据传输机制,并给出了混合社区的内涵、混合社区的构建方法和基于混合社区的数据传输算法。基于几种真实轨迹数据集的实验结果表明,与已有的几种经典路由算法相比,该方法传输成功率较高,传输延迟较短,性能更好。     

定力螺栓断裂的机理分析

本文通过对螺栓定力断裂机理进行分析及计算,分别从失效形式及断裂源找出导致螺栓断裂的原因,并对影响预紧力的因素逐一分析,得出预紧力与摩擦系数的关系,对为各类螺栓定力做好技术储备,并提出防范措施。     

基于B/S结构的高职人才培养评价机制抽样系统设计与实现

完善高职人才培养评价机制是发展高职教育的有效手段,“点线面体”立体型高职人才培养评价机制是对高职人才培养模式的创新和探索。介绍了基于B/S结构的“点线面体”立体型高职人才培养评价机制抽样系统的设计与实现,阐述了随机选取学生进行考核的分层抽样功能模块,总结了系统的实际应用。     

A dimension map for molecular aggregates

A pair of gyradius ratios, defined from the principal radii of gyration, are used to generate a dimension map that describes the geometry of molecular aggregates in water and in organic solvents. Molecular dynamics simulations were performed on the aggregation of representative biomolecules and polyaromatic compounds to demonstrate application of the dimension map. It was shown that molecular aggregate data on the dimension map were bounded by two boundary curves, and that the map could be separated into three regions representing three groups of structures: one-dimensional rod-like structures; two-dimensional planar structures or short-cylinder-like structures; and three-dimensional sphere-like structures. Examining the location of the aggregates on the dimension map and how the location changes with solvent type and solute material parameter provides a simple yet effective way to infer the aggregation manner and to study solubility and mechanism of aggregation.     

南水北调中线工程水价形成机制初探

回顾了南水北调中线工程水价形成过程,指出了现行水价方案存在的问题。对真实水价形成机制进行了论述,认为制定水价应遵循公平负担、成本回收、合理利润、价格调整和水资源配置原则;同一水质、同类用户、不同水源的用水,应执行统一的水价;不同行业实行不同水价。鼓励受水区各省市间开展水量配额交易,最大限度发挥工程效益。供水水价既要反映水资源的稀缺程度和水环境治理成本,促进资源的节约使用和环境保护,提高全民节水意识,又要保证供水管理单位能够正常持续经营,具备自我积累、自我发展的能力。     

高陡边坡深部卸荷张拉裂缝的成因机制探讨

在高地应力地区,一些特定的高陡边坡,其内部发育有大量的深部张拉裂缝,水平深度可达200 ~300 m,甚至更深,超出了工程经验中对卸荷改造规律的认识,合理解释这一特殊的工程地质现象成为工程地质学的新课题。通过对前人研究成果的分析和总结,从边坡岩体的赋存环境、岩体结构和地质构造等方面,对深部张拉裂缝的成因机制进行了进一步的探讨。从现阶段的研究结果看,这种深部卸荷张拉裂缝对边坡稳定性只是产生局部的影响,但这些深部裂缝在内动力作用或充水的条件下,裂缝可能会进一步扩大发展,对边坡的稳定性起到控制作用。     

南通地区地下水咸化机理分析及改良措施

为了给南通地区地下水的合理开发和利用提供理论依据,利用各种水化学系数和变化图示对研究区内深层和浅层地下水的咸化机理进行了分析。结果表明:研究区内深层地下水中、西部水化学演化以正常的水-岩作用为主,东部沿海特别是寅阳镇一带深层地下水则主要因淋滤古海相地层盐分而使TDS增高;远离海边的大部分地区浅层地下水TDS增高主要与溶解地层盐分和蒸发作用有关,沿海地带尤其是东南角寅阳镇、海晏镇一带浅层地下水由于受到一定程度的现代海水入侵影响,其TDS显著增高。针对该区域地下水水化学变化特征,提出地下水系统改良措施:合理开发利用高TDS地下水可增加区域水资源量,增强调蓄能力,减轻对深层淡水资源的潜在威胁;逐渐增大地下咸水的开采量,从长远意义上逐步改良盐碱地,以利于水土资源利用及生态环境改善。     

一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。