连铸转炉钢包电力牵引车的研制

论述研制连铸转炉钢包牵引车的目的、意义、方案的选择及设计计算校核,对技术要点作出了明确阐述.     

响洪甸电站引水隧洞进口水下岩塞爆破施工

响洪甸抽水蓄能电站水下岩塞爆破施工要求高,技术新,难度大.由于施工准备充分,并进行了一系列材料及施工试验,工程进展顺利,排孔造孔、导洞药室开挖、药管与起爆体加工、装药与堵塞、网络施工、充水补气等工程施工质量符合设计要求,岩塞爆破准时成功起爆.     

同步整流技术的特点与分析比较

同步整流技术在低压大电流开关模块电源领域得到了广泛的应用。本文从从器件、电路结构以及工作方式等三个不同的角度,对同步整流技术进行了分析和比较,以便于能够更好的理解和应用同步整流技术。     

影响DT岩石粉状铵梯炸药爆速的因素探索

文章从ＤＴ岩石粉状铵梯炸药的原材料细度，复合油相，混药时间，投料顺序，混药药温，装药密度等方面，探讨了该炸药爆速的影响因素。     

拼接式彩色等离子体大屏幕显示驱动电路的研究

针对拼接结构的高分辨率彩色等离子体大屏幕系统的应用，指出了刷新型电路模式的不足之处，提出了一种混合型模式的驱动电路。从彩色模块ＡＣＰＤＰ的结构特性出发，详细讨论了该电路的工作原理，驱动波形以及放电过程。     

《Flash动画制作》课程教学方法探讨与实践

根据《Flash动画制作》课程在教学实践中的特点,提出构建"理实同步,实例引导,任务驱动"的教学模式,在教学内容、教学方法等方面进行教学改革,并阐述了在Flash教学中的具体实施方法,提高了学生动手能力及综合素质。     

基于地面先验的3D目标检测算法

为了提高自动驾驶汽车环境感知的性能,增强单目相机对障碍物三维和边界信息的感知能力,提出了一种基于地面先验的3D目标检测算法。基于优化的中心网络(CenterNet)模型,以DLA(deep layer aggregation)为主干网络,增加目标3D边沿框中心点冗余信息预测。根据自动驾驶场景的地面先验信息,结合针孔相机模型,获取目标3D中心深度信息,以优化深度网络学习效果。使用KITTI 3D数据集评测算法性能,结果表明:在保证2D目标检测准确性的基础上,该算法运行帧率约20 fps,满足自动驾驶感知实时性要求;同时相比于CenterNet模型,在平均方位角得分(average orientation score)和鸟视图平均准确率(bird eye view AP)上分别有4.4和4.4%的性能提升。因而,该算法可以提高自动驾驶汽车对障碍物三维和边界信息的感知能力。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

EFFECT OF ALLOY ELEMENTS ON QUASIEQUILIBRIUM MICROSTRUCTURE IN Fe-Mn-Ni-Cr STEELS

The microstructures of Fe-Mn-Ni-Cr steels with medium carbon and the effect of alloy ele-ments on them have been investigated by means of X-ray diffraction quantitative phase ana-lyses,metallography and hardness tests.The volume fraction of martensite in steels quenchedat 1100℃ can be expressed as:f_M~(1100)=162.643-15.482Mn-7.36Ni-4.286(Cr+Mo+V)Based on this expression,the quasi-equilibrium microstructure diagram has been obtained.Itis shown that the effect of Mn on the austenite stability is greater than that of Ni.The equiva-lent [Ni]=2.104Mn+Ni and equivalent [Cr]=Cr+Mo+V.The driving force for martensite transformation at M_s point has been calculated to hedrastically decreased by element Mn.     

QUASI-EQUILIBRIUM MICROSTRUCTURES AND EFFECT OF ALLOY ELEMENTS IN Fe-Mn-Ni-Cr STEELS

本文利用X射线定量相分析及金相观察和硬度测试,考察了中碳Fe-Mn-Ni-Cr钢的组织及合金元素的作用。建立了经1100℃淬火后的马氏体体积分数与合金成分的定量关系式; f_M~(1100)=162.643-15.482Mn-7.36Ni-4.286(Cr+Mo+V)并在此基础上给出了亚平衡组织图。结果表明,Mn稳定奥氏体的作用大于Ni的作用。Ni和Cr当量分别以[Ni]=2.104Mn+Ni,[Cr]=Cr+Mo+V表示。计算了M_S点处的马氏体相变驱动力,指出Mn具有强烈降低相变驱动力的作用。