基于改进绝对差值代价和动态窗口的立体匹配算法

针对传统的SAD局部立体匹配容易引起幅度失真、存在匹配窗口大小选择困难等问题,提出一种改进SAD局部立体匹配算法。首先在传统的SAD算法的基础上,提出利用像素灰度间欧氏距离的大小关系代替像素差值作为相似度量函数,很好地利用了邻近像素灰度值之间的连续性约束;在极限约束条件下,提出引导滤波器的动态匹配窗口的建立,能够很好地保持边缘特性;最后经过左右一致性检测策略来检测匹配异常点,再进一步平滑去噪,求得最终的视差图。实验结果表明,本文算法效率高、匹配精度高,对光照失真条件和边缘信息较多、深度不连续区域具有更好的鲁棒性。     

多描述编码研究现状

研究开发实时、鲁棒的流媒体编码与传输技术已成为当前信息技术的一个热点问题.多描述编码作为解决该问题的一种方法,因其在满足数据传输实时性要求的同时可减少数据失真,受到广泛关注.文中首先介绍了多描述编码的历史和评价性能指标,然后详述了多描述编码的研究和进展状况,包括各类多描述编码方法的思想、框架和特点,最后对现有研究中存在的难点问题进行了探讨与展望.     

计算机视觉测量系统的误差模型分析

基于相机的钻孔模型，研究了相机光学系统产生的4种非线性误差，并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下，用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论，为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型。     

尖晶石相型LiM_(0.2)Mn_(1.8)O_4(M=Mg、Cd)相的晶格畸变与红外吸收峰频移

通过室温固相法制备了不同元素掺杂的前驱体,并采用分步煅烧法获得了尖晶石型LiMn2O4和LiM0.2Mn1.8O4(M=Mg、Cd)相。采用XRD和FTIR技术就元素掺杂对产物晶格畸变、Mn—O键长和键能强度等微观结构参数和光谱频移现象进行分析。结果表明,不同元素掺杂导致产物产生不同程度的晶格畸变。Mg元素掺杂使晶格收缩,Mn(Ⅳ)—O和Mn(Ⅲ)—O键收缩和键能强度增加,对应吸收峰发生蓝移;Cd元素掺杂使晶格膨胀,Mn(Ⅳ)—O和Mn(Ⅲ)—O键增长和键能强度降低,对应吸收峰发生红移。     

高血压患者脉博信号的采集与频谱分析

根据人体脉博信号的特点,提出了一种对脉搏声信号进行检测和数据采集的方法。讨论了脉搏声信号采集和处理过程中各参数之间的关系及应选取的指标,介绍了脉搏信号的一种频域分析方法——功率谱分析,获得了两种脉搏信号的功率谱图。取检测对象１０８例,其中通过对６５例高血压患者、４３例健康人作为对照组的脉象信号的功率谱计算,发现高血压患者脉搏功率谱高频部分的能量分布较健康人发生了明显的变化,并从人体生理病理学的角度分析了变化的可能原因。得出了对高血压疾病的临床诊断有参考价值的结论     

基于优化RBF-DDA神经网络的摄像机标定

设计了一种改进的基于动态衰减的RBF神经网络，它能够自适应地确定RBF隐层节点数、高斯函数中心值及径向基函数的宽度，克服了原算法中过多依赖先验知识设计参数的弊病，仿真实验验证了该算法的有效性。并且将此网络应用于摄像机定标中，该网络无需确定摄像机具体的内、外部参数，而且补偿了摄像机非线性畸变，使测量结果更加准确。实验结果表明，应用该神经网络进行摄像机标定能达到较高的精度，且在机器人平面跟踪实验中得到了令人满意的结果。     

基于局部投影和提升小波的混沌信号降噪

根据信号和噪声的不同特性,提出了一种基于局部投影和提升小波的混沌信号降噪方法。该方法利用提升小波变换得到实际混沌信号的近似系数,对其进行相空间重构,与实际混沌信号的重构相空间进行比较,来选取局部投影的邻域,在局部邻域内进行奇异谱分析,利用代表吸引子的主分量来重构混沌信号。通过对Lorenz模型和月太阳黑子进行仿真分析,证实了提出方法对混沌信号降噪的有效性。     

基于有限更新率的非带限信号采样与重建算法

针对Shannon采样定理中要求信号带宽有限的缺陷,提出了一种基于有限更新率的非带限信号采样和重建的方法.该方法借助奇异值分解技术,从空间变换的角度实现了对与狄拉克流有关的一类特殊有限更新率信号的采样与重建.它用采样点的离散傅里叶变换系数构成一个Hankel矩阵,通过对该矩阵进行奇异值分解求得狄拉克流的位置信息,然后再求解范德蒙方程组求取狄拉克流的权信息,重建出原信号.计算机仿真结果表明,只要以不低于信号更新率的速率对信号进行采样,利用该算法就可以准确地重建出原信号,而且具有很好的抗噪性能.     

一种简单而精确的径向畸变标定方法

为了用普通低成本的广角镜头摄像机实现较大视场的精确定量的图像测量，必须对畸变图像进行校正。提出了一种简单而精确的径向畸变标定方法，该方法使用栅格阵列标定模板。首先根据畸变图像中特征点之间的相互位置关系构造出理想图像中的特征点位置；然后以不同的畸变中心假设，计算畸变和理想特征点的矢径坐标，并通过解线性方程组或多项式拟合求出它们之间的函数关系；最后取矢径均方误差最小的参数组作为标定结果。该法可同时获得畸变变换和矫正变换的参数。文中还推导了畸变变换多项式系数与校正图像分辨率之间的反幂比例关系，讨论了畸变函数的阶对校正结果的影响，实验结果表明，取4阶或5阶多项式拟合的结果较好。     

基于BAG误匹配的JPEG窜改图像的被动检测算法

当JPEG图像被窜改时,通过检测人工的块状网格BAG(block artifact grid)误匹配的痕迹,可以判定待检测图像是否被窜改过,但这种算法有较高的虚警率,提出一种改进算法。首先利用BAG误匹配原理检测图像,再在疑似窜改区域检测竖直方向和水平方向上是否同时存在相邻BAG的边缘,从而将窜改区域与偶发噪声点区域分开,最后对全图进行形态学处理,进一步消除噪声。实验证明,该算法可以在有效检测窜改区域的情况下,降低算法的虚警率,在数字图像的被动检测领域有广泛的应用前景。