全文获取类型
收费全文 | 183658篇 |
免费 | 17104篇 |
国内免费 | 12767篇 |
专业分类
电工技术 | 32503篇 |
技术理论 | 7篇 |
综合类 | 17458篇 |
化学工业 | 9157篇 |
金属工艺 | 6653篇 |
机械仪表 | 16401篇 |
建筑科学 | 15180篇 |
矿业工程 | 7143篇 |
能源动力 | 5126篇 |
轻工业 | 4617篇 |
水利工程 | 5719篇 |
石油天然气 | 5670篇 |
武器工业 | 2738篇 |
无线电 | 15016篇 |
一般工业技术 | 8426篇 |
冶金工业 | 7876篇 |
原子能技术 | 1222篇 |
自动化技术 | 52617篇 |
出版年
2024年 | 812篇 |
2023年 | 2166篇 |
2022年 | 3524篇 |
2021年 | 4352篇 |
2020年 | 5209篇 |
2019年 | 4142篇 |
2018年 | 3680篇 |
2017年 | 5362篇 |
2016年 | 5924篇 |
2015年 | 6609篇 |
2014年 | 12356篇 |
2013年 | 10634篇 |
2012年 | 13433篇 |
2011年 | 14275篇 |
2010年 | 10876篇 |
2009年 | 11194篇 |
2008年 | 11236篇 |
2007年 | 13748篇 |
2006年 | 12204篇 |
2005年 | 10758篇 |
2004年 | 8951篇 |
2003年 | 7874篇 |
2002年 | 6334篇 |
2001年 | 5231篇 |
2000年 | 4476篇 |
1999年 | 3607篇 |
1998年 | 2743篇 |
1997年 | 2414篇 |
1996年 | 1918篇 |
1995年 | 1580篇 |
1994年 | 1338篇 |
1993年 | 951篇 |
1992年 | 759篇 |
1991年 | 572篇 |
1990年 | 431篇 |
1989年 | 381篇 |
1988年 | 273篇 |
1987年 | 161篇 |
1986年 | 121篇 |
1985年 | 118篇 |
1984年 | 158篇 |
1983年 | 122篇 |
1982年 | 117篇 |
1981年 | 81篇 |
1980年 | 56篇 |
1979年 | 67篇 |
1978年 | 49篇 |
1977年 | 49篇 |
1964年 | 13篇 |
1959年 | 14篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
本文叙述了反应堆保护系统停棒与汽轮机降功率子系统的系统功能、保护参数和秦山核电站控制棒组插入监测器的设计与参数选择,确定了控制棒提升上极限值和在不同工况下棒插入低位、低-低位整定值,并在热态零功率条件下加以验证。试验证明参数选择是合理的,为功率运行阶段提供了数据。 相似文献
182.
183.
本文在分析青霉素发酵补糖工艺的要求和存在的问题基础上,设计出智能控制算法,采用集散系统实现在线优化控制,经实际应用,效果明显。 相似文献
184.
介绍了XMC-3000工业热水锅炉群集散控制系统的硬件组成及特点,描述了锅炉燃烧系统、定压系统的控制方案和系统供热调节模型,最后给出了系统的主要功能。 相似文献
185.
证券组合的快车道问题研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文建立了新的证券组合最优控制模型,分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题;提出了隐式规划的模拟退火方法,进行了快车道的仿真,这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。 相似文献
186.
控制理论的现状及对它的期望 总被引:5,自引:0,他引:5
本文首先简述了控制理论的发展过程,侧重叙述促进现代控制理论发展的主要因素,然后叙述了控制理论主要研究方向的进展及有待解决的问题,最后从第十二届IFAC世界大会看人们如何对待控制理论的各个方面。 相似文献
187.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
188.
一种新的线性分布参数系统辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用块脉冲函数(BPF)将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程,通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数,辨识结果表明,BPF辨识法具有原理简捷,实现方便,辨识精度高等优点。 相似文献
189.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
190.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献