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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思忙尔MC9S12DGl28单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。 相似文献
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为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。 相似文献
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为了能够快速获得第三级太阳风粒子可分析处理的结构化数据,本文采用将数据映射到内存和采用语言集成查询技术解决数据的完整映射和快速访问。通过设计数据映射模型,将用PDS数据的数据标签和数据产品分别映射到模型的值域和属性域,解决本地或网络数据内存映射的问题。为测试这个实例,采用双倍缓冲和贝塞尔插值技术对数据能谱进行了实时绘制。结果表明该模型具有高效性、完备性和高吻合度。这个基于内存映射的模型能够较好地解决异构数据快速结构化数据访问的数据源动力不足问题,为进一步处理和分析太阳高能粒子的频谱、成份和通量及随时间、空间变化的分布特征等提供了基础。 相似文献
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Eugene Choi Sung Jean Park Gunhee Lee Seung Kew Yoon Minho Lee Suk Kyeong Lee 《International journal of molecular sciences》2021,22(6)
Hepatocellular carcinoma (HCC), the most common malignant tumor in the liver, grows and metastasizes rapidly. Despite advances in treatment modalities, the five-year survival rate of HCC remains less than 30%. We sought genetic mutations that may affect the oncogenic properties of HCC, using The Cancer Genome Atlas (TCGA) data analysis. We found that the GNAQ T96S mutation (threonine 96 to serine alteration of the Gαq protein) was present in 12 out of 373 HCC patients (3.2%). To examine the effect of the GNAQ T96S mutation on HCC, we transfected the SK-Hep-1 cell line with the wild-type or the mutant GNAQ T96S expression vector. Transfection with the wild-type GNAQ expression vector enhanced anchorage-independent growth, migration, and the MAPK pathways in the SK-Hep-1 cells compared to control vector transfection. Moreover, cell proliferation, anchorage-independent growth, migration, and the MAPK pathways were further enhanced in the SK-Hep-1 cells transfected with the GNAQ T96S expression vector compared to the wild-type GNAQ-transfected cells. In silico structural analysis shows that the substitution of the GNAQ amino acid threonine 96 with a serine may destabilize the interaction between the regulator of G protein signaling (RGS) protein and GNAQ. This may reduce the inhibitory effect of RGS on GNAQ signaling, enhancing the GNAQ signaling pathway. Single nucleotide polymorphism (SNP) genotyping analysis for Korean HCC patients shows that the GNAQ T96S mutation was found in only one of the 456 patients (0.22%). Our data suggest that the GNAQ T96S hotspot mutation may play an oncogenic role in HCC by potentiating the GNAQ signal transduction pathway. 相似文献
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CYCLIC DEFORMATION BEHAVIOUR OF Cu SINGLE CRYSTALS ORIENTED FORDOUBLE SLIP Ⅱ. Persistent Slip Bands and Deformation Bands 总被引:1,自引:0,他引:1
用光学显微镜和扫描电镜研究了双滑移取向([034],[117])Cu单晶循环饱和后的表面形貌,塑性分切应变幅(γpl)低于10~(-3)时,[034]晶体表面上要为主滑移系的驻留滑移带(PSBs)占据,次滑移只在边缘区域启动,其PSBs细窄(<1μm),体积百分数在1%以下.γpl>10~(-3)时,次滑移开始在试样的中部启动,同时,表面出现二种贯穿晶体的宏观形变带(DBI,DBII),滑移带在形变带内集中.[117]晶体在γpl=4.4×10~(-4)时,双滑移现象已十分明显.γpl>10~(-3)时,表面也形成与前者相似的形变带.DBI的惯习面与主滑移面平行([034]晶体)或接近([117]晶体),DBII的惯习面则与前者垂直,文章讨论了形变带形成的可能原因. 相似文献
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Ling Tan Kipkorir Peter Jing Ren Baoyang Du Xiaojie Hao Yufei Zhao Yu-Fei Song 《Frontiers of Chemical Science and Engineering》2021,15(1):99-108
The rational design of photocatalyst that can effectively reduce CO2 under visible light(l>400 nm),and simultaneously precise control of the products syngas(CO/H2)ratio is highly desirable for the Fischer-Tropsch reaction.In this work,we synthesized a series of CeO2-decorated layered double hydroxides(LDHs,Ce-x)samples for photocatalytic CO2 reduction.It was found that the selectivity and productivity of CO and H2 from photoreduction of CO2 in conjunction with Ru-complex as photosensitizer performed an obvious“volcano-like”trend,with the highest point at Ce-0.15 and the CO/H2 ratio can be widely tunable from 1/7.7 to 1/1.3.Furthermore,compared with LDH,Ce-0.15 also drove photocatalytic CO2 to syngas under 600 nm irradiation.It implied that an optimum amount of CeO2 modifying LDH promoted the photoreduction of CO2 to syngas.This report gives the way to fully utilize the rare earth elements and provides a promising route to enhance the photo-response ability and charge injection efficiency of LDH-based photocatalysts in the synthesis of syngas with a tunable ratio under visible light irradiation. 相似文献