圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。     

让居住区规划“接地气、聚人气”——山东省菏泽市西行村商住开发项目规划设计

通过介绍山东省菏泽市西行村商住开发项目规划设计,探讨了在居住区规划过程中,运用地块自身及周边地理优势,结合当地地城特色,承接历史文脉,使得居住区规划能够“接地气、聚人气”,从而营造舒适宜人的居住区环境.     

一种钢卷车随降液压系统在带尾卷取中的应用

介绍了为某厚规格、高强度的不锈钢热轧酸洗退火机组设计的一种钢卷车随降液压系统的原理、调试要点及实际使用情况。该系统满足了机组的生产工艺需要,即在带尾卷取时,通过该随降液压系统,使钢卷车对带尾提供足够压力,同时随着卷取机芯轴上钢卷卷径的增加压力同步下降,从而既保证了带尾卷取的紧实度,又有效保证了关键设备的安全。     

NBTI效应及其对集成电路设计的影响

可靠性设计是现代集成电路设计需要考虑的一个重要问题.对影响电路可靠性的一个最主要效应——P-MOSFET的NBTI效应进行了系统的介绍.给出了不同电压、温度下器件性能随时间变化趋势的最新研究成果.最后介绍了SPICE考虑器件器件退化的电路模拟流程.在器件尺寸日益缩小的今天,这些将成为集成电路设计关注的焦点.     

基于矿冶废渣制备充填专用胶凝材料研究

本文首先测定了矿冶废渣及原材料的基本化学性质,并根据测试结果研发了复合型强碱性激发剂,用于激发矿冶废渣活性,从而制备出适用于矿山充填专用胶凝材料;通过XRD测试了充填专用胶凝材料硬化体中的水化反应产物,结果表明支撑充填体强度的主要物质为钙矾石(AFt)和氢氧化钙(CH)、铝胶(AH_8-10)、水化硅酸钙(C-S-H)、水化硅铝酸钙(C-A-S-H)等。一个钙矾石(AFt)分子形成会结合和吸附32个H₂O分子,表明矿山充填专用胶凝材料更适合含水量较大的尾砂充填料浆。同时采用SEM分析了不同龄期充填硬化体内部结构,揭露了充填硬化体强度增长规律,并分析了各阶段硬化体产生强度的机理;通过强度试验测试了不同条件下两种胶凝材料充填体强度,结果表明充填专用胶凝材料(KS)制备的充填体强度指标高于水泥(SN)制备的充填体强度,强度值相差1倍。     

FSM deconposition VLSI architecture for dynamically reconfiguration

WiththestaticRAMtechnologyitispossibletochangethefunctionalityandwiringofhardwareovertimesomanyapplicationsarecandidatesofdynamicreconfiguration[1-6].Reconfigurabilityisachievedwiththehelpofpasstransistorandmultiplexers.ThevaluestocontroltheprogrammablepointsarestoredinastaticRAM,whichcanbealteredaccordingtospecificre quirements.Thisisthebasicprinciplebeingusedinfieldprogrammablearrays.AllarchitecturesforareconfigurablefinitestatemachineintheliteraturewereFPGAbasedplatforms.Refs.[8,10]des…     

基于制动意图识别的电动物流车换挡策略研究

为了使纯电动汽车的制动安全性和制动能量回收最大化,利用基于RBF神经网络的模糊控制方法识别制动意图,设计了基于逻辑规则的AMT挡位下移策略提高制动能量回收,最后通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和可行性.结果表明:识别制动意图的准确率达到了99％;在轻度制动、中度制动强度下以不同制动初速度进行制动,整个制动过程中采用...     

煤巷掘进过地质构造的技术探索与实践

主要针对金川煤矿矿井东翼E8202工作面标高900~1 350 m的向斜地质构造情况,结合矿井实际生产状况,修订掘进方案,降低巷道坡底,并使用辅助液压系统增加综掘机爬坡能力,边掘边探边分析,充分利用地质钻孔、深孔超前钻探、三维地震成果,分析煤层产状、煤厚变化情况,最终顺利通过此段向斜地质构造,解放了东翼采区约270万t的储量,此工程从地质分析和掘进工艺方面提出了解决此类地质问题的对策。     

四辊冷连轧机液压压下系统建模研究

通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对液压压下系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导出了整个系统在位置控制方式下的传递函数。为以后对系统的动态特性仿真、优化设计等计算打下了基础。