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101.
刘晓华  高婵 《控制与决策》2015,30(12):2137-2144

针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统, 研究其鲁棒预测控制器的设计问题. 将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制, 在quasi-min-max 性能指标下, 提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法, 证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定, 且具有正则、因果性. 数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  相似文献   
102.
设计了一种带有两个方形切角和相互正交槽线的平面双模带通滤波器,并进行了仿真研究和分析.该滤波器在中心频率2.04 GHz处,最小插入损耗达到0.09 dB,通带内在2.01~2.14 GHz之间回波损耗大于10 dB,在2.00~2.14 CHz之间插入损耗小于1 dB,3 dB相对带宽为9.31%.通带两侧在1.82...  相似文献   
103.
制导引信一体化(GIF)设计是提高引战配合效率的最佳途径之一;由于传统的红外成像引信不能测距,基于共孔径红外/激光双模成像导引头的优点,将其与波控引信结合进行引制一体化设计,提出了该引制一体化设计的算法流程,分析了弹目交会模型中影响最佳起爆角的因素,最后提出采用自适应Kalman滤波算法对双模导引头测量数据进行滤波;结果表明滤波后的数据更为精确,能够为引制一体化预测算法提供可靠数据。  相似文献   
104.
基于可见光、红外双模态数据的场景语义分割在多种复杂环境下较单模态分割显现出更好的性能,然而,获取较好分割效果的前提条件是可见光相机和红外热像仪的成像均清晰。真实场景中存在较多不利的环境因素,如恶劣的光照和天气会对可见光或红外产生不同程度的干扰,从而限制了基于双模态语义分割方法的性能表现。为解决该问题,建立一种改进的双模态语义分割模型。在双流网络架构的基础上增加红外与可见光的像素级融合模块,将其作为一个独立的分支网络并与可见光、红外2个已有分支进行特征级融合,从而实现双模态的像素级和特征级融合。此外,在融合分支中增加空间、通道注意力机制,以挖掘双模态在像素级上的互补特征。实验结果表明,在MF和FR-T这2个公开数据集上,该模型的mIoU指标相比性能表现次优的RTFNet-50模型分别提高6.5和0.6个百分点,且在双模态图像降质和失效时依然具有良好的分割性能。  相似文献   
105.
中国电信陕西公司天翼3G智能终端销售在2011年至2012年间快速上升,但2012年下半年,智能机发展出现阶段性波动,增长率降低;同时竞争对手发力双模智能机,快速挖转中国移动用户。分析和论证发展天翼3G双模智能机的必要性,并从产品、价格、渠道、宣传和促销4方面提出了天翼3G双模智能机发展的具体策略,对于陕西电信进一步加快智能机的发展,拓展社会开放渠道,保持3G市场领先优势具有重要意义。  相似文献   
106.
恒模算法(CMA)打开信道眼图的能力强,但收敛速度慢,稳态误差大,适于均衡器启动阶段的工作;决策指向算法(DD)收敛速度快,稳态误差低,但要求决策装置正确判决率高,适于跟踪阶段的工作;归一化自适应滤波算法能够动态地调整步长因子,提高收敛速度。结合上述三方面的优势,提出一种归一化的加权双模式盲均衡算法,和切换式双模式算法相比,新算法的主要优势在于无需在两种模式之间切换,降低了接收设备的复杂性。针对16QAM系统的仿真结果表明新算法和切换式算法相比,稳健性更好,收敛速度更快,并且更适合在低信噪比条件下使用。  相似文献   
107.
为了满足流程工业设备状态监测的实际需求,构建了一套基于IEEE802.15.4的双模无线传感网络系统。文章详述了双模无线传感网络节点的模型以及无线接入网关各部分软硬件的组成和具体实现方法。该套无线传感网络设备成功地解决了用于设备状态监测的无线传感器网络与现有的工业以太网之间的互联和集成。测试结果表明该网关具有实用性和可靠性。  相似文献   
108.
王成  杨宾  王大磊 《信号处理》2012,28(8):1194-1199
针对时变信道下,调制类型未知的MPSK/MQAM类信号快速均衡问题,本文提出了一种新的基于星座聚类的双模式均衡算法。初始阶段均衡器采用稳健的恒模算法,一段时间后,用低复杂度的减法聚类算法处理缓存的均衡器输出。然后利用MPSK/MQAM类信号星座图的几何旋转不变性,采用C均值模糊聚类算法修正初次聚类的结果,恢复信号星座,由此获得精确符号信息。最后依据修复后的聚类效果选择切换时机,均衡器切换到符号匹配算法,完成信号均衡。与已有算法相比,本文提出的新算法克服了调制类型未知的不利因素,具有收敛速度快,剩余码间干扰小,均衡器模式切换时性能平稳等优点。仿真验证了新算法对4PSK和16QAM信号的有效性。  相似文献   
109.
针对B码时统终端的精度、稳定性等问题,结合B码的编解码和北斗/GPS双模授时的原理,从应用角度出发,提出一种利用可编程逻辑器件(FPGA)采集双模授时的时钟和时统终端的设计方法。结果表明:从接收器采集到的秒头和B码的秒头误差控制在纳秒级,从而达到同步授时的效果。  相似文献   
110.
卫星导航接收机在某些特殊地域使用时,集成了GPS和GLONASS的双模接收机可以弥补单模接收机的劣势,从而明显提高定位的可靠性及可用性。而GPS和GLONASS时间系统的不一致性对GPS/GLONASS双模接收机有重要制约,对其定位精度产生了一定影响。对GPS和GLONASS的时间系统差异进行了研究,给出对其一致性分析的具体方法。可推广至多导航模块的接收机中,从而使定位精度更加精准可靠。  相似文献   
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