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121.
122.
一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 相似文献
123.
124.
作为中国自主研制和建立的卫星导航系统,BDS的运行将从根本上解决长期依赖于GPS系统面临的风险问题.但在技术没完全成熟之前, BD2/GPS双模导航将是车载导航的发展趋势.文章提出了一种基于BD2/GPS的双模车载导航终端系统的设计方案,包括硬件系统和软件系统,并介绍了设计思路. 相似文献
125.
郭晋燕 《北京建筑工程学院学报》2006,22(2):78-80
语言习得认知心理的双模式系统(以规则为基础的系统和以范例为基础的系统)并存于人脑中,作为人对语言分析和形成的基础.一方面,压缩的储存和生成规则进行运作,计算出正确的语句;另一方面,记忆系统和语块进行运作.运用双模式系统理论进行外语教学实践,既要发挥以规则为基础的系统的优势,也要关注以记忆和语块进行运作的范例为基础的系统,从而弥补外语教学环境的缺陷. 相似文献
126.
指出了发展双模复合探测系统的优势和重要性,重点探讨了几种双模复合探测系统的技术性能及特点,并分析了未来双模复合探测技术的发展趋势. 相似文献
127.
太阳跟踪装置的双模式控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用于太阳跟踪装置控制系统中的两种控制模式结构、组成和工作原理。对该模式进行适当设置,即可用于太阳能热水器、太阳能屋顶发电、太阳能干燥器、太阳能电池、太阳灶、太阳能空调、太阳能路灯等各种太阳跟踪装置中,实现双模式控制。双模式控制系统具有较强的通用性和适应性。 相似文献
128.
本文深入讨论了位置定位系统双模控制中采用二次型最优线性控制的几个关键问题——线性最优控制规律的确定,线性控制区的划分以及扰动问题的分析等。实验表明,文中提出的方法是有效且切实可行的。 相似文献
129.
130.
基于所发明的双模耦合驱动系统开展了电动汽车对开坡道通过性能提升研究。分析了该驱动系统在对开路面上的转矩输出特性以及通过性控制方案;根据驱动轮滑转率门限制定了变模控制触发判定规则;针对驱动电机在变模过程中的主动调速要求,设计了其模糊-PID控制器;根据变模执行机构电机的参考角位移曲线,设计了其预测函数控制器;通过与其他驱动模式的台架和实车试验对比,验证了系统转矩输出特性以及变模控制的实际效果。研究结果表明,双模耦合驱动系统的转矩输出特性符合电动汽车的技术需求,其灵活的变模控制功能大幅提升了车辆在对开坡道上的通过性能。 相似文献