Equipment for Testing Sheet Structural Materials under Biaxial Tension. Part 2. Testing by Biaxial Loading in the Plane of the Sheet

We analyze specific features of the design of equipment used for mechanical testing of sheet structural materials under the conditions of biaxial static, cyclic, or dynamic loading. We propose original solutions of the problems related to the fatigue testing of crosslike specimens performed without using complex hydraulic systems and their dynamic testing carried out by using very simple testing machines for uniaxial tension–compression.     

球罐活性缺陷的模糊评定方法

根据国内外有关标准和文献,利用模糊数学中的模糊描述和隶属度等概念,首次采用多级模糊综合评定理论,分层次地把活性缺陷的主要监测信息(即声发射源信息)和专家们的经验考虑在内,建立在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定模型和方法,并编制计算机数据分析和处理程序,使评定结果趋于更合理和可靠.并给出在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定算例,结果表明,该评定方法可以达到定量化的程度,与局部无损复验结果有良好的一致性.     

长25-29井卡钻事故的处理

长２５－２９井在完井阶段通井过程中发生粘附卡钻事故，在处理卡钻过程中又发生卡套铣筒、井漏、溢流等事故及复杂情况。通过对井下情况的认真分析，采取先堵漏后循环再解卡的处理方案，顺利地解除了该次卡钻事故，大大地减少了经济损失。     

硫化胶交联结构及其性能

综合讨论了聚合物／聚合物之间的交联结构及聚合物／填料之间的偶联结构对硫化胶抗硫化返牟性，抗氧老化性及动态疲劳性能的影响。     

水下灌浆隧道围岩应力与位移分析

目前对隧道围岩的应力与位移分析，其前提都是以围岩为均质材料，而灌浆隧道的围岩是由两层不同力学性能材料构成的夏合结构，其应力与位移特点不同于均质围岩。基于岩体的弹脆塑性模型及非关联流动法则，考虑地下水压力的作用，对灌浆隧道围岩的应力与位移进行理论分析，获得了围岩位移曲线。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

连续重整装置仿真系统的设计开发

为提高操作人员对连续重整装置开停工及事故处理的熟练程度，并对生产进行指导，采用半机理模型结合设计和现场数据介发的连续重整装置仿真系统已在现场成功投用。介绍了该仿真系统的软硬件结构、动态模型及仿真功能。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Best L1 Piecewise Monotonic Data Modelling

Let us consider n data measurements of a univariate process that have been altered by random errors. We assume that an underlying model function has a substantially smaller number of turning points than the observed ones. We propose algorithms that make least the sum of the moduli of the errors by requiring k monotonic sections, alternately increasing and decreasing, in the sequence of the smoothed values. The main difficulty in this calculation is that the optimal positions of the joins of the monotonic sections have to be found automatically among so many combinations that it is impossible to test each one separately. Moreover, the calculation seems to be very intractable to general optimization techniques because O(n^k) local minima can occur. It is shown that dynamic programming can be used for separating the data into optimal disjoint sections of adjacent data, where each section requires a single L₁ monotonic calculation. This procedure is highly efficient, requiring at most O(kn²) computer operations and O(n) best L₁ monotonic calculations to subranges of data for a global minimum.     

凸轮机构基圆半径的确定方法及其分析

基圆半径的确定方法，除了用图解法和试算法外，还可用解析法和图解分析法求解。４种方法各有优缺点，设计时要根据具体情况选择。