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81.
基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,能准确地检测车道标识线;对动态预测划分感兴趣区域,采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法循环处理道路图像序列。实车试验表明,算法具有良好的实时性和鲁棒性,满足智能车高速行驶要求。  相似文献   
82.
The two basic performance parameters that capture the complexity of any VLSI chip are the area of the chip,A, and the computation time,T. A systematic approach for establishing lower bounds onA is presented. This approach relatesA to the bisection flow, . A theory of problem transformation based on , which captures bothAT 2 andA complexity, is developed. A fundamental problem, namely, element uniqueness, is chosen as a computational prototype. It is shown under general input/output protocol assumptions that any chip that decides ifn elements (each with (1+)lognbits) are unique must have =(nlogn), and thus, AT2=(n 2log2 n), andA= (nlogn). A theory of VLSI transformability reveals the inherentAT 2 andA complexity of a large class of related problems.This work was supported in part by the Semiconductor Research Corporation under contract RSCH 84-06-049-6.  相似文献   
83.
本文介绍用堆中子活化分析法测定人群头发中I、Br、Mg、Mn、Cu、Na、V、Cl、Al、Ca、S等11种元素。研究人发中元素分布特征、相关性特征、性别年令分布特征。方法学中还从法庭科学应用角度介绍同一性识别中差异率和重合几率的双判据方法。  相似文献   
84.
提出了一种基于红外检测的变电站设备热状态诊断方案。首先基于变电站设备的红外图像,采用局部方差映射函数和遗传算法阈值提取了变电站设备的热状态数据,以用于对异常区域进行分割。然后构建了红外图像灰度数与变电站设备温度两者之间的关系。最后采用改进的相对温差法达到了对设备热状态进行分类和诊断的目标,并捕获定位了变电站设备的热状态异常区域。实验结果表明,该方法提高了异常热区提取的精度和效率,提升了变电站设备热状态诊断的容错能力,进一步保证了变电站和整个电力系统的运行稳定性。  相似文献   
85.
突发钠层(Sporadic Sodium Layer, NaS)是中高层大气金属层最为显著的一种现象,其发生机制目前尚无定论。突发E层(Sporadic E layer, ES)是等离子体密度异常增大的薄层,被认为与NaS密切相关。为进一步研究NaS及ES事件之间相关性及影响因素,利用中国科学院“子午工程”2010~2018年合肥科大站宽带钠荧光共振激光雷达观测结果,并结合武汉左岭镇站数字测高仪及九峰站大气电场仪数据,分析大气电场倒转(即北向电场)对NaS以及ES事件的影响。在统计的91例NaS事件中,发生于大气电场倒转时的比例为20/91; 同时,在发生NaS事件的事例中,ES消失或中断的比例较大(14/20),表明ES可能以提供钠源的形式转化为NaS。此外,在分析武汉左岭镇站数字测高仪数据的同时进行概率统计,结果表明:当大气电场倒转时,ES临界频率减小甚至消失的概率较大(187/242),少数情况下可能造成临界频率增大甚至激发ES生成(55/242); ES虚高消失比例为179/242,ES不变比例为27/242,ES上升比例为23/242。综上所述,大气北向电场在一定程度上对ES事件的发生有抑制作用,并对ES事件的发生高度有明显影响。最后,对一种与电场倒转相关的突发钠层机制也进行了讨论。  相似文献   
86.
采用镍基非晶态箔带作中间层,在加压情况下(约几MPa)使之熔化、保温,进行了钢管瞬间液相 (TLP)扩散焊试验。结果表明,可以获得无夹杂的致密界面;接头过渡区的最终厚度显著变薄;焊后中间层主组元由焊前的Ni变为Fe;容易获得性能合格接头。值得指出的是,焊接时间约为3min,远低于手弧焊所需时间。  相似文献   
87.
为了更为合理灵活地评估风电高估/低估给电力系统优化调度带来的风险性以及降低调度决策的保守性,基于风电机会约束提出风电高估/低估置信风险功率偏差量化计算方法,并在决策变量中引入变压器变比调节和无功补偿容量优化,构建计及风电置信风险和源网协调运行的经济/风险多目标优化调度模型。提出一种基于可行性和非劣性综合排序回溯搜索算法,从而实现对调度模型的高效准确求解。IEEE 30节点系统算例结果验证了所提方法的有效性和优越性。  相似文献   
88.
Due to the growing importance of width control in strip and plate mills, edge rolling is currently an im-portant process in hot rolling mills. Research in edge rolling has been carried out, and in the present ar-ticle, models for roll force, torque, and lever arm coefficient are derived using the upper bound method. A simple, kinematically admissible deformation zone and velocity field, independent of friction in the roll gap, is proposed, and the energy dissipation rate is derived. The formula for energy dissipation rate has, in practice, no limitation because all edge rolling geometries are safely in the area where the formula is valid. Roll force and torque are derived by means of two independent integrals. Thus, the lever arm coef-ficient is evaluated from the expressions for roll force and torque using conventional rolling theory. Roll-ing trials report good agreement with theory. Measured roll forces are similar to calculated forces. Furthermore, the shape of the dogbone that arises during edge rolling is in fairly good agreement with the calculated dogbone shape. Deviations are due to the deviation from ideally plastic material in the ex-periments. Also, the strain distribution over the dogbone is similar to the proposed deformation zone. Thus, a new formula has been developed to a stage that it can be implemented in width control systems for edge rolling stands in hot strip and plate mills.  相似文献   
89.
The irreversibly bound interfacial layer deposited by the γ-aminopropysilanetriol adhesion promoter onto a crystalline silicon substrate, which remains even after profuse washing, was found by XPS to have resulted from the fragmentation and rearrangement of the original γ-aminopropylsilanetriol molecule. A mechanism is proposed, involving the homolytic scission of the terminal N-C bond. One of the subsequent reactions is believed to involve hydrogen loss by abstraction and the formation of a terminal vinyl group, which bonds to the substrate. Support for this mechanism is found in IR spectroscopy of this layer.  相似文献   
90.
Gas chromatographic techniques were used to trap and fractionate the volatile substances emanating from the fecal pellets of wild rabbits,Oryctolagus cuniculus, which incorporate the odor of the anal gland secretion. The volatiles were bubbled through water, trapped on Chromosorb 105, transferred to Silicone SF96 traps, passed through a GC capillary column, and retrapped on SF96. The behavioral effect of trapped and fractionated volatiles was determined in four series of bioassays involving 51 adult, male, wild-type rabbits in 112, ten-minute tests. The bioassay was based on the demonstration of territorial confidence by the rabbits under the influence of their own odor. In the bioassays of the unfractionated volatiles eluted from Chromosorb 105 and SF96 traps the animals were significantly more confident in the presence of the volatiles from their own fecal pellets. One of the two fractions of the total volatiles was ineffective while the effect of the other was less than that of the unfractionated odor. The results demonstrate that the gas chromatographic techniques can be used to manipulate complex mammalian odors with precision. Combined with a discriminative bioassay, this opens up the possibility of identifying the specific combinations of volatile substances involved in the formation of olfactory signals.  相似文献   
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