GPS导航软件的一种功能自动化测试框架

GPS导航软件已经大量涌入市场,对于GPS导航软件本身的质量越来越受到重视。针对GPS导航软件的应用特点,提出了一种GPS导航软件功能自动测试框架,并介绍了相关实现技术,它能自动模拟软件的使用环境和GPS测试数据来验证软件的正确性。在实践中证明此框架行之有效,能有效构建测试环境,及时发现软件的缺陷,并可提高其回归测试的效率。     

基于带权EDPN迭代的面向对象系统测试技术

面向对象的系统测试需要寻找系统级的测试线索——原子系统功能,其粒度直接影响到测试结果。提出了一种基于带权EDPN迭代的面向对象系统的分割算法,以迭代的方法将面向对象系统分割成不同粒度而功能独立的测试子系统——基原子系统功能,并给出了基原子系统功能的度量标准。在迭代过程中,每次迭代得到的基原子系统功能将被抽象为下一次迭代的带权EDPN子图中的一个数据地点。     

单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制

介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机，与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种2通道位置-力控制结构，进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验。实验结果表明了该系统的有效性。     

Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulator

The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate the effect of friction forces were given. A friction torque model for the new rotary motor was proposed. The low-speed response and step response of the motor were studied experimentally. Experimental results proved that using friction compensation could eliminate stick-slip motion at the low speed, which makes the servomotor applicable to simulators.     

深部裂隙煤岩体变形破坏机理及高压注浆改性强化试验研究

为了对深部高应力裂隙煤岩体变形破坏特征及改性强化机理进行研究,首先采用小孔径水压致裂法对埋深500 m左右和1 000 m左右的地应力分布特征进行现场实测研究,以此为基础对比分析了不同埋深条件下地应力分布特征、煤岩体破裂强度及典型裂隙分布发育特征,拟合得到了不同埋深条件下裂隙煤岩体摩尔强度包络线公式。采用数值模拟方法对比研究了不同埋深不同应力水平条件下煤岩体不同角度裂隙变形破坏特征。根据裂隙扩展应变能释放率与能量吸收率间的关系,探讨了影响深部裂隙煤岩体改性强化的主要影响因素。通过建立裂隙悬臂梁力学模型,采用格里菲斯裂纹扩展破坏准则分析了裂隙扩展临界载荷和裂隙不同角度间的关系。基于现场实测及数值模拟研究结果,通过对不同埋深煤岩体破裂强度的统计分析,结合煤岩体改性强化的工艺及装备要求,提出了深部裂隙煤岩体改性强化的基本原则及临界值范围。基于上述研究成果,在千米深井工作面巷道进行了现场试验,得到了裂隙煤岩体改性强化高压注浆全过程改性压力曲线。通过对裂隙煤岩体不同改性强化阶段浆液扩散特征的分析,最大注浆改性强化压力为30 MPa,一般为15～20 MPa,与提出的改性原则相符。通过现场取样表征...     

R134a表面增强型蒸发强化传热管的实验研究

介绍了国外空调冷冻设备中采用的一种新型商用表面增强型蒸发强化传热管,并对其进行了实验研究.发现对使用R134a环保制冷工质,在低热流密度的条件下,表面增强型蒸发强化传热管具有十分优异的强化效果.在实验的换热工况下,保持进口水温不变而改变管内水流速,这种强化管的总换热性能是普通低翅蒸发强化管的 2.2到2.6倍,管外换热系数是普通低翅蒸发强化管的1.3～1.9倍.     

制冷装置中膨胀阀的对比研究

为验证自行开发的电子膨胀阀和采用单片机开发的实时控制器的控制效果,针对热力膨胀阀、步进电机型膨胀阀、电磁阀型膨胀阀,进行了多个制冷系统冷启动和稳定工况下变负荷控制的实验研究。结果表明相对于传统的热力膨胀阀,电子膨胀阀更适用于系统综合控制器;连续调节型的执行机构比离散调节型的执行机构更容易使过热度稳定;积分环节大大改善了过热度的控制品质。自行开发的电子膨胀阀和控制器,性能价格比高,与国外同类产品相比,实际的控制效果也有较明显的提高。     

基于性能测试软件的服务器功耗实测研究

数据中心节能和环境控制的基础是确定数据中心服务器的功耗.本文针对以CPU计算为主要任务的应用场景,搭建实验台,利用Lookbusy、Stress、SPECpower_ssj 2008三种测试软件,结合服务器运行参数,对服务器功耗和硬件利用率等进行测试分析,对比三种软件的应用效果.研究结果表明:不同测试软件对于服务器硬件...     

基于CS3000控制系统的离子膜连锁控制

集散控制系统CS3000是新一代开放型、网络型集散控制系统,其显著特点是具有系统测试功能.本文从三种类型的工程概念和系统测试功能出发,介绍了集散控制系统CS3000在离子膜电解槽中的应用,使离子膜生产实现连锁控制.     

基于虚拟仪器动态信号测试系统的设计

以PC机、数据采集板为主要硬件,以图形化编程语言DASYLab为软件开发平台．设计了基于虚拟仪器的动态信号测试系统。系统软件主要由数据采集模块、数据处理分析模块和数据库管理模块等构成,文中对各模块的功能进行了详细的介绍。