DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于I2C总线技术的等离子喷焊系统的研究

阐述了基于I^2C总线技术的等离子喷焊过程控制系统的设计原理，介绍了软硬件及接口设计技术。实践表明，采用I^2C总线技术，不仅使系统的芯片大大减少，系统的灵活性增强，而且提高了系统的抗干扰能力。     

基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究

传统的生产和检修设备大多采用继电器控制，操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高，触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础，介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法，采用现场总线控制系统的设计思想，设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。     

AFDX总线10M接口电气参数极限适应性测试方法

AFDX(航空电子全双工交换式以太网)作为新型机载数据总线应用于大中型飞机,其通信接口电气参数的极限适应性测试是一项重要测试内容.提出一种10M标准AFDX总线信号发生器实现方案,采用4路非归零(NRZ)编码模拟双极性差分曼彻斯特编码,产生符合ARINC664规约要求的总线数据信号,并实现数据信号的传输速率、差分信号幅度、上升/下降时间等电气特性参数连续可调,满足AFDX总线10M接口电气参数极限适应性测试需求.     

一种智能纸张厚度计设计

根据纸张厚度测量控制系统的功能要求,应用β射线吸收原理,完成了一种智能纸张厚度计设计。它以MSP430FG479为微处理器,具有CAN和RS—485通信接口,具有自检测和自标定功能。给出了系统硬件实现方法,软件设计流程。经实验验证,检测精度达到0.1%以上。该设计方案,换用不同的放射源,可对各种纸和纸板的厚度进行检测,易于操作,工作稳定。     

基于SPI总线的ARM与DSP通信协议设计

设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验机制保证数据传输的正确性,通过设计收/发机制和应答机制,实现数据的高效传输。实验结果表明,该方案能够实现ARM和DSP之间大量数据的实时可靠传输,满足控制系统对通信的要求。     

高并发校园快递超市系统

为解决校园师生方便收发快递快件, 基于PHP技术设计与实现了一种安全、高并发的校园快递超市管理系统. 系统基于thinkphp开源框架, 采用页面静态化、Memcache等技术, 在Web方式下实现可支持一定并发量的快递快件信息的查询、录入、签收、监控、统计等功能. 结果表明该系统提高了快递超市的工作效率; 规范了快递快件管理; 系统数据可帮助快递企业提供决策支持.     

具有自动加载功能的SPI总线控制器设计与验证

本文结合设计需求,提出了一种SPI主模式的接口电路设计,使其可以在多种SPI传输模式下进行数据的传输,且针对实时信息处理占用时间较长的不足,采取信息自动加载方法,有效降低了处理器占用时间.设计并搭建仿真验证平台对其进行验证.仿真测试结果表明,该SPI总线接口电路满足实际应用需求.     

使用双处理器的汽车行驶记录仪设计

随着车联网技术的不断发展,为了提高客户的体验度及车贷功能安全,各个车厂争相推出带有各自特色的车载终端。由于功能的不断堆加,传统的单处理器设计方案已不再满足于现有车厂对设备的要求。随着功能越来越多,单处理器容易产生业务相互干扰,效率、实时性差等问题。针对于此,本设计在基于传统单处理器行驶记录仪基础上,采用双处理器方式进行设计,加快数据处理,提高系统的扩展空间,保证网络通信的实时性和并发性。