一种保证远近比例公平的连接接纳控制策略

提出一种远近比例公平的接纳控制机制NFPF,通过控制距离基站较远和较近两类用户的接入概率,保证了两类用户连接接入的比例公平性.对NFPF机制进行了建模和性能分析.最后提出改进的远近效用比例公平接入控制算法UNFPF,实现了用户连接的效用公平性,并给出了简化的UNFPF算法,以降低运算复杂度.仿真表明,NFPF(UNFPF)机制能有效保证用户间的接入公平性,灵活性高,能够实现系统效用与接入公平的较好折衷.     

基于深度学习的彩色以及近红外图像去马赛克

单传感器捕获的彩色-近红外（RGB-NIR）图像存在光谱干扰，从而导致重建出的标准彩色图像（RGB）图像与近红外（NIR）图像存在色彩失真以及细节信息模糊。针对这个问题提出一种基于深度学习的去马赛克方法，通过引入跳远连接与稠密连接解决了梯度消失和梯度弥散问题，使得网络更容易训练，并且提升了网络的拟合能力。首先，用浅层特征提取层提取了马赛克图像的像素相关性以及通道相关性等低级特征；然后，将得到的浅层特征图输入到连续多个的残差稠密块以提取专门针对去马赛克的高级语义特征；其次，为充分利用低级特征与高级特征，将多个残差稠密块提取到的特征进行组合；最后，通过全局跳远连接恢复最终的RGB-NIR图像。在深度学习框架Tensorflow上使用公共的图像与视觉表示组（IVRG）数据集、有植被的户外多光谱图像（OMSIV）数据集和森林（Forest）三个公开数据集进行实验。实验结果表明，所提方法优于基于多级自适应残差插值、基于卷积卷积和神经神经网络以及基于深度残差U型网络的主流的RGB-NIR图像去马赛克方法。     

A sliding mode control and artificial neural network based MPPT for a direct grid‐connected photovoltaic source

A robust sliding mode controller for a grid‐connected photovoltaic source is proposed in this paper. The objective of the presented control scheme is to force both the output voltage of the photovoltaic PV source and the power factor at the inverter output to follow a certain trajectory reference. The main idea is to apply the robust sliding mode controller directly to the nonlinear state model of the system composed of the PV source and the inverter with its input and output filters. In order to operate the PV system at the maximum power point and to satisfy the environmental factors, such as solar irradiance and temperature, we included a rigorous maximum power point tracker based on an artificial neural network. Simulation results are presented to illustrate the performance of the proposed control scheme. In addition, we show that the grid current satisfies the harmonic limits of the IEEE standard for interconnecting distributed energy sources with electric power systems.     

混合值不完备信息系统中一种拓展粗糙集模型

针对混合值不完备信息系统,提出了基于邻域联系度的拓展粗糙集模型。首先定义了一种邻域联系度容差关系,然后通过所确定出的最大相容类得到了上、下近似集,并证明了所得到的近似集是基于联系度容差关系得到的近似集的一种推广和改进,最后进行了实例分析。     

一种移动机器人路径规划新算法

快速搜索随机树（Rapidly-exploring random Tree Star,RRT*）算法在移动机器人实际应用中规划路径在转向部分存在较多的冗余转折点,导致移动机器人在移动转向过程中出现多次停顿与转向,为剔除规划路径中的冗余路径点,提高机器人移动流畅性,提出一种改进的 RRT*算法。算法将局部逆序试连法引入移动机器人路径规划,在确保RRT*算法概率完备性和渐进最优性的前提下,剔除规划路径中的冗余路径节点,使最终路径更加接近最短路径。通过MATLAB仿真实验证明,规划路径平均长度缩短4%,算法耗时缩短35%,改进后的RRT*算法能缩短规划路径且转向部分路径更加平滑。最后,使用改进后的RRT*算法在室内环境下进行移动机器人路径规划实验。实验结果表明：规划路径上无冗余路径点,且移动机器人沿路径移动流畅。     

Gnutella网络的连接管理

Gnutella是完全分布式、无结构的对等网络.它采用洪泛式的消息广播机制,使网络具有高鲁棒性和高动态性的同时,也使网络产生了呈指数级增长的冗余消息.在解析Gnutella网络消息广播机制的基础上,指出了Gnutella网络丢弃某些连接的必要性和可行性,提出了根据传输带宽和机器处理各种消息时所耗费的时间和资源,来划分Gnutella网络中消息的优先级.把评价搜索引擎性能的F-Measure参数引入连接管理中,在保障消息可达率的同时,通过计算丢弃某些冗余连接.该解决方案由丢弃连接管理算法(discarding connection management algorithm,简称DCMA)实现,还给出了算法实例和对算法的讨论.     

固定卡箍连接件级进模设计

针对固定卡箍连接件结构特点的工艺分析和工序组合要求,确定冲件级进模排样方案和模具主要冲压工序,介绍了模具结构设计。     

压力机生产线梁式传送机构设计

针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构特点。用此梁式传送机构组成的多机连线自动搬运生产线,抓取和放置工件的工作节拍能高达15次.min-1,送料精度可达±1.5mm,可实现大型压力机间的上、下料自动化生产,为减轻工人的劳动强度,满足产品的生产,提高生产效率,提供了设备保障。     

基于数控冲压加工的整张板料昆合排样连续冲压方法

设计了数控加工整张板料混合排样方案,对所排样零件之间以"微连接"连接,工艺试验参数为:宽度0.6mm,间距不大于200 mm.改变原压凸模高度,使凸模上平面与托料板上平面处于同一平面,解决了连续送料中的碰挂,实现了数控冲压整张板料混合排样连续冲压加工.加工结果显示,该方法使材料利用率提高约15%,加工所用时间下降约30...     

±800 kV换流站复合绝缘子互连回路地震响应分析

复合电气设备的力学性能优于陶瓷电气设备,在变电站、换流站具有广阔的应用前景。为研究±800 kV复合绝缘子设备的地震响应,进一步发挥其抗震潜能,提高设备的抗震水平,以±800 kV换流站复合材料支柱绝缘子连接回路为研究对象,运用结构动力学理论分析手段,通过建立两自由度互连电气设备理论模型和动力学方程,研究地震作用下复合材料电气设备间的地震反应规律,分析连接导线刚度和设备刚度对互连设备抗震性能的影响。结果表明：随着连接导线刚度的增大,高频设备的位移变化幅度略大于低频设备,导线刚度越大,两设备之间的地震反应差别越大;在电气功能允许的前提下,适当增加导线的冗余度有利于提高设备的抗震性能。互连回路中一个设备刚度增大后,将引起刚度不变的设备的地震响应增大,回路抗震设计时尽可能使频率接近的两设备互连,降低设备间的地震耦合效应。研究提出了针对复合材料电气设备连接回路抗震设计时设备间频率匹配及导线设计原则,可为设备的抗震设计提供参考。