应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

Mean residence time of gas in mechanically agitated gas–liquid contactors

In the present study of gas–liquid contactors, mean residence/contact time was calculated from knowledge of superficial velocity and the gas phase hold-up, for various gas rates and impeller geometry and speeds, and compared with values obtained from RTD measurements. A new correlation, involving Flow Number, Froude Number, system geometry and the physical properties, is proposed. This uses the authors data and those available in literature.     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究

理论分析和试验结果表明，刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小．试验在普通车床上进行，刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。     

在经典极限下量子斯特林制冷机的优化

经济利润率是评价一个实际热力装置的主要指标之一。将有限时间热力学，非平衡量子统计理论和yong经济学相结合，导出了量子斯特林制冷机的最大利润率以及对应的性能界限，其结果与实际斯特林制冷机的优化设计和模型评估提供了一个最佳的预选方案。     

压型钢板组合楼板承载力的有限元分析

压型钢板组合楼板是 2 0世纪发展起来的一种新型结构形式。它具有显著的优势 ,如轻质、高强 ,施工快捷等 ,将在未来的建筑领域中大有作为。组合楼板的承载力主要取决于钢板 -混凝土界面处的抗剪强度。建立了一个二维有限元模型来研究单向组合板的性能。并将计算结果与试验数据进行对比 ,验证了模型的有效性     

Design and Implementation of a Flexible Manufacturing Control System Using Neural Network

Design and implementation of a sequential controller based on the concept of artificial neural networks for a flexible manufacturing system are presented. The recurrent neural network (RNN) type is used for such a purpose. Contrary to the programmable controller, an RNN-based sequential controller is based on a definite mathematical model rather than depending on experience and trial and error techniques. The proposed controller is also more flexible because it is not limited by the restrictions of the finite state automata theory. Adequate guidelines of how to construct an RNN-based sequential controller are presented. These guidelines are applied to different case studies. The proposed controller is tested by simulations and real-time experiments. These tests prove the successfulness of the proposed controller performances. Theoretical as well as experimental results are presented and discussed indicating that the proposed design procedure using Elman's RNN can be effective in designing a sequential controller for event-based type manufacturing systems. In addition, the simulation results assure the effectiveness of the proposed controller to outperform the effect of noisy inputs.     

考虑变质量湍流影响的水平井流入动态分析

在水平井生产过程中,井筒内管流与地层渗流互相制约、互相影响、互为边界条件,从而构成了一个完整的水动力学体系。根据水平井生产时井筒内管流与油藏的相互作用关系,建立了水平井筒存在压力梯度的变质量湍流与地层渗流的耦合计算新方法。关于井筒内流的计算;应用了经典的k_εM湍流模型,关于地层的渗流计算,采用了有限元法。通过耦合模拟获得了井筒内湍流场流速分布及总压能损耗的规律,根据耦合模拟计算结果绘出了较为准确的水平井流入动态曲线。该计算方法为描述水平井流入动态、评价水平井产能、确定合理生产制度提供了可靠的手段.     

烟气轮机特殊状态下的保护

从烟气轮机超速的极限开始 ,分别按照阀门的关闭时间为 1 .5s和 6s的两种典型状态 ,对烟机在联轴节断裂等特殊工况下的超速情况进行了分析。最后 ,对烟气轮机在特殊工况下的保护提出了建议。     

对成油体系临界时刻的思考

在分析Magoon和Dow对临界时刻研究的基础上 ,从事件持续时间的长短对油气最终生成的影响这一角度 ,通过对成油体系中各事件发生的过程进行分析 ,指出原成油体系事件分析图表的不合理之处 ;建立成油体系临界时刻分析模型 ,探索临界时刻定量评价的方法以及方法在油气潜力评估中的应用意义