Controllability of second-order infinite-dimensional systems

In the paper, the approximate controllability of linear abstract second-order infinite-dimensional dynamical systems is considered. It is proved using the frequency-domain method, that approximate controllability of second-order system can be verified by the approximate controllability conditions for the corresponding simplified first-order system. General results are then applied for approximate controllability investigation of a vibratory dynamical system modeling flexible mechanical structure. Some special cases are also considered. Moreover, remarks and comments on the relationships between different concepts of controllability are given. The paper extends earlier results on approximate controllability of second-order abstract dynamical systems.     

弹性自适应二端布线算法研究及实现

军事通信指挥中很重要的环节是大量通信组织图表的绘制,目前借助计算机软件进行数字化制图处于研制与发展中,其重点与难点在于自动布线算法的设计和实现.由此在系统开发中首次提出了弹性自适应二端布线算法,主要对布线点的自适应选择、寻路算法优化、布线版图美化几个方面进行研究与实践.从而解决了自动布线过程中布通率低、布线速度慢的技术难题,大大提高通信制图的自动化程度.     

基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计

针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;利用混沌遗传算法优化控制器的设计参数,使零动态了系统在甲衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性.     

基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略

由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了系统的稳定性,并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验,验证了该控制策略的有效性和可行性。     

柔性作业车间调度中的组合遗传优化研究

针对柔性作业车间调度问题,提出一种组合遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异各阶段,组合使用各种不同的策略。针对机器编码部分的交叉,提出一种基于工件的机器交叉算子,用以改进机器分配部分随机交叉引起的对父代优秀基因继承不足的缺陷。通过对典型算例的计算以及与其他文献的研究成果比较,证明该算法的优良性能。     

石英挠性加速度计正交双表测试方法研究

给出了在转台上标定石英挠性加速度计的正交双表测试方法。分析了转台误差源对加速度计误差模型辨识的影响,建立了g^2观测法的辨识模型,并在转台上进行了20位置试验。试验结果表明：正交双表法可以降低设备转角误差对加速度计模型参数估计结果的影响,从而显著提高加速度计测试精度。     

A rugged display: Recent results of flexible cholesteric liquid‐crystal displays

Abstract— A 3‐m‐long rugged flexible display having a novel single‐plastic‐substrate structure has been demonstrated with a coated cholesteric liquid‐crystal mixture. The display is designed to be fabricated by a roll‐to‐roll process to increase productivity at a competitive cost. It has the advantage of having almost no limitation in display length. The high‐resolution (300‐dpi) monochrome cholesteric liquid‐crystal display (ChLCD) can be achieved by using a photo‐addressing method. A single‐layered 10.4‐in. color ChLCD also has been developed with good color and contrast.     

中文网页内容柔性过滤器的研究与实现

不法分子为了逃避过滤,将不良信息中的敏感关键词进行变形。为了识别这些变形的关键词,提出了一种柔性过滤算法。在此基础上,利用浏览器帮助对象（BHO）,构建了一个中文网页内容柔性过滤器,用于实时过滤由变形关键词生成的不良网页。该过滤器改善了传统过滤器不能过滤变形关键词的现状,是对传统的基于关键词过滤方法的补充。     

刚－柔多体系统动力学分析及近似

将多体系统理论应用于含柔性部件的空间机构动力分析。由低序体阵列Ｌ（ｋ）表示系统的拓朴构造关系,采用混合坐标法描述系统的运动与变形,确定刚柔耦合下的系统广义力并进行简化。     

变流器辅助换流的柔性切换开关拓扑与控制

分布式新能源渗透率的快速提高,在提升配电网灵活性的同时也加大了其运行调控难度。为此,文中提出一种新型配电网柔性切换开关设备,开关由集成门极换流晶闸管(integrated gate-commutated thyristor,IGCT)与并联电压型变流器组成,其中针对并联电压型变流器采取虚拟同步发电机控制,可实现负载在不同馈线间的平稳切换。文中首先将所提柔性切换开关与柔性多状态开关及机械开关的主要特征进行比较;然后,分析柔性切换开关在故障前、故障中和故障后的工作模式,并研究在3种工作模式间进行柔性切换时的切换逻辑;最后,通过基于RT-Lab的控制在环实验模拟开关在不同馈线间切换的过程,获得不同工作模式下和柔性切换过程中的电压电流波形。实验结果表明柔性切换开关具有短时电压支撑能力,在不同馈线间切换的过程中不产生电压电流冲击。