西红柿采摘机器人视觉系统的设计与研究

设计、开发了西红柿采摘机器人的双目立体视觉系统,为机器人自动化采摘作业提供条件。采用VFW方法进行了实时采集系统的设计;基于成熟西红柿与背景之间颜色特征的差异信息进行图像分割来识别成熟西红柿;在摄像头标定和形心匹配的基础上,通过三维立体重建获取了西红柿果实的空间位置信息。实验结果表明:视觉系统的成熟果识别率可达到98%,图像分割识别整个过程消耗平均时间0.21s;当工作距离小于500mm时,除个别奇异点,测试距离误差绝对值可控制在14mm以内,能较好满足实际工作需要。     

动态节点质心定位改进算法

为降低无线传感器网络的定位误差,提高动态节点的定位精度和定位覆盖度,使节点定位能够应用于动态环境下,基于传统的定位算法,提出了一种新的动态节点定位改进算法。该算法通过未知节点接收、保存的分组信息来循环组成虚拟三角形,同时依靠内点测试方法来判断未知节点自身位置,最后根据质心算法来进行最终定位。将仿真结果与传统算法进行比较,结果表明,改进算法可以大大提高无线传感器网络的定位精度和覆盖度。     

结合Harris角点检测和不变质心的稳健图像Hash算法

提出了应用Harris角点检测和不变质心的图像Hash算法.算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,计算Harris角点与不变质心的欧氏距离作为特征向量,最后经编码量化产生图像Hash.实验结果表明:本算法对视觉可接受的JPEG压缩、滤波等具有良好的鲁棒性,而恶意扰动或篡改则会改变Hash值....     

A kernel-based centroid classifier using hypothesis margin

The centroid-based classifier is both effective and efficient for document classification. However, it suffers from over-fitting and linear inseparability problems caused by its fundamental assumptions. To address these problems, we propose a kernel-based hypothesis margin centroid classifier (KHCC). First, KHCC optimises the class centroids via minimising hypothesis margin under structural risk minimisation principle; second, KHCC uses the kernel method to relieve the problem of linear inseparability in the original feature space. Given the radial basis function, we further discuss a guideline for tuning the value of its parameter. The experimental results on four well-known data-sets indicate that our KHCC algorithm outperforms the state-of-the-art algorithms, especially for the unbalanced data-set.     

视频图像中动态目标检测系统的FPGA硬件设计

为解决传统视频图像数据处理时,通常以软件为基础,存在工作量大、存储时间长的问题,提出了基于FPGA硬件结构处理的设计,提高系统的处理速度和实时性.针对图像处理问题,采用背景差分法检测运动目标,通过二值化方法剔除图像中的静止场景,然后再做形态滤波,消除空洞和噪声点,最后提取出目标中心点,达到检测运动目标的目的.同时加入sobel边缘检测模块,扩展运动目标检测体系结构,在检测目标时,系统能够根据物体的形状以及它的运动路径,来识别对象并对其检测结果进行分类.此外,对一些特定环境,设置适当禁区,当目标中心点进入禁区时,做出相应判断.硬件设计和Verilog HDL程序编写完成后,在Modelsim中做仿真验证,可以得到正确的目标检测结果.     

燃气报警器报警点漂移模型研究

根据燃气报警器报警点年漂移试验 ,探讨了报警点漂移原因及改进措施 ,建立了报警点漂移的正态分布模型 ,并经用 χ2 检验法进行了检验。依据行业标准CJ- 30 5 7,结合燃气报警器的加严试验结果 ,提出了报警器最佳标定点。     

通用扫描线多边形填充算法

传统的扫描线多边形填充算法只适用于水平扫描线的逐行填充。文章提出通用扫描线多边形填充算法,该算法可以有效地解决任意间距、任意倾角的扫描线对多边形的填充问题。通用扫描线多边形算法采用了坐标变换、浮点数舍入策略等重要方法。顶点扫描线号是该算法中的核心概念。     

浮点格式转换的分析与实现

针对不同类型浮点数表示不尽相同,不同机型浮点格式的转 换不仅涉及阶码和尾数的表达,还涉及到浮点数存储的方式、位和位域操作等实现起来较繁 琐的问题,分析了其存储方式的异同,开发了一个CBitArray位数组类,结合VAX机型浮点数 与微机浮点数的转换,说明了该方法可简洁方便地实现不同类型浮点格式的转换。     

一种通用的数据类型——十进制浮点数

为智能仪表提供一种“十进制浮点数”,其特点是值域宽、值准确,它能代替整、长整型、三字节浮点数、四字节浮点数、BCD码数。用它通信可简化和统一仪表的通信协议,为制定仪表通用通信协议标准创造条件。     

也谈浮头法兰的合理设计

通过对浮头法兰计算原理分析并以数值解为基础作出线算图，对可能存在最佳设计或最经济设计作出判别，作出最佳或最经济设计的程序框图。