发泡微胶囊在发泡植绒中的应用

采用有限凝聚法合成发泡微胶囊，并将其用于棉织物的发泡植绒．通过对发泡植绒涂层的工艺探讨，找出了较为适宜的发泡涂层工艺条件，同时赋予植绒棉织物以优良的隔热、隔音及外观效果．     

抗静电剂在消除ACF绒团聚现象上的应用

用静电植绒技术制备活性炭纤维(ACF)功能材料时,ACF短绒常会产生团聚现象,影响静电植绒产品的质量.通过对产生团聚现象机理的分析,找到了消除团聚现象的方法,生产出性能稳定的产品.     

多领航者网络化系统的动态群集运动

针对时变动态切换拓扑下具有多个领航者的网络化系统群集运动问题,本文分别给出了一阶／二阶网络化系统的控制算法,并对所提出的控制算法进行了理论分析。运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具,研究了当通信拓扑为动态联合连通时,系统可以实现群集运动,即系统的运动轨迹都收敛到由多个领航者构成的凸包中。通过对系统信息拓扑连通部分的进一步研究,得到了二阶网络化系统群集运动的约束条件。最后应用仿真实验验证了结论的正确性。     

带通信时滞的多智能体系统的群集运动

由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时滞的系统,主要利用二次函数理论证明了当智能体间的通信时滞在满足一定的条件下,依然可以达到群集运动。最后也给出了通信时滞下的Cucker-Smale模型的数值仿真结果,发现当其他系统参数不变时,耦合系数越小,系统能容忍的通信时滞越大。这也进一步证明了该理论的正确性。     

基于静电植绒技术的尼龙66纤维-Q235钢复合板的制备及其吸声性能

采用静电植绒技术制备尼龙66纤维-Q235钢复合板, 并研究了不同黏结剂涂覆量对植绒牢度的影响, 通过SEM观察分析绒毛层的形貌, 并通过传递函数法测量200~6 300 Hz频率范围内复合板的吸声性能, 分析植绒电压、植绒时间、极板间距和纤维形态结构对吸声性能的影响。结果表明:植绒牢度随黏结剂涂覆量的增大而增大, 在不产生气泡的前提下, 100 g/m2为最佳涂覆量;吸声性能随植绒电压的增加而提高, 但增幅逐渐减小, 最终趋于稳定;植绒时间对吸声性能的影响趋势同植绒电压相似;吸声性能随极板间距的增大而降低, 开始下降缓慢, 随后逐渐加快, 其最优植绒参数为植绒电压90 kV、植绒时间40 s、极板间距10 cm;纤维形态结构也对尼龙66纤维-Q235钢复合板的吸声性能有明显影响, 减小纤维长度和纤维直径均可提高复合板的吸声系数, 最佳纤维形态结构参数为长度0.9 mm、直径20 μm。      

具有时滞的多智能体系统的群集运动分析

研究了一类具有固定时滞的多智能体系统的群集运动问题。首先当时间趋于无穷大时,利用积分不等式技巧,得到智能体平均速度的渐近速度。再给出系统达到群集运动的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后,给出数值仿真验证理论结果的有效性。     

环保阻燃型静电植绒黏合剂的合成及其应用

为开发高附加值、环保型静电植绒黏合剂,以丙烯酸乙酯、丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸为聚合单体,双丙酮丙烯酰胺为自交联单体,采用不含烷基酚聚氧乙烯醚类化合物（APEO）的阴/ 非离子复配乳化剂进行半连续核壳乳液聚合,通过添加有机/ 无机复配阻燃剂,合成一种烷基酚聚氧乙烯醚低温烘焙、无甲醛释放、不含APEO,同时具有阻燃性能的硅丙静电植绒黏合剂。探讨不同阻燃剂、阻燃剂配比、阻燃剂用量、协效剂用量对静电植绒效果的影响。结果表明：当聚磷酸铵与阻燃剂FR-5 按照质量比1：3复配,阻燃剂质量分数为30%,协效剂O?蒙脱土质量分数为10%时,所制得的黏合剂（FR）植绒牢度较高,手感柔软,阻燃效果良好。     

Fuzzy Policy Reinforcement Learning in Cooperative Multi-robot Systems

A multi-agent reinforcement learning algorithm with fuzzy policy is addressed in this paper. This algorithm is used to deal with some control problems in cooperative multi-robot systems. Specifically, a leader-follower robotic system and a flocking system are investigated. In the leader-follower robotic system, the leader robot tries to track a desired trajectory, while the follower robot tries to follow the reader to keep a formation. Two different fuzzy policies are developed for the leader and follower, respectively. In the flocking system, multiple robots adopt the same fuzzy policy to flock. Initial fuzzy policies are manually crafted for these cooperative behaviors. The proposed learning algorithm finely tunes the parameters of the fuzzy policies through the policy gradient approach to improve control performance. Our simulation results demonstrate that the control performance can be improved after the learning.     

非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.