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This paper studies the controllability of a class of time‐invariant discrete‐time bilinear systems. Although the system is not controllable in the whole space, there is a very large region where control is effective. Results show that the uncontrollable region of this kind of bilinear system has a Lebesgue measure of zero. In other words, for almost any initial state and any terminal state in the state space, the former can be transferred to the latter. Further, a necessary condition for near controllability is presented. Therefore, the results in this paper unify and generalize the corresponding conclusions in the literature. ©2014 Chinese Automatic Control Society and Wiley Publishing Asia Pty Ltd 相似文献
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选取合肥市周边代表性的地表水体董铺水库、天鹅湖、翡翠湖为研究对象,运用地表水和污水监测技术规范中的标准方法,对3个水体的TP、DTP、PP、DIP、DOP进行监测,并做了初步研究和分析。结果表明,天鹅湖水体中总磷的平均浓度为O,102mg/L,符合V类标准要求,水体中磷主要以DTP和DOP的形式存在,TP—DIP显著正相关;董铺水库总磷的平均浓度为0.031mg/L,达到Ⅲ类标准,磷主要以DTP和DIP的形式存在,其中TP与DTP之间高度显著正相关;翡翠湖水体中总磷的平均浓度为0.060meCL,达到IV类标准,水体中磷主要以ADTP的形式存在,其@TP与PP之间显著正相关,PP在该湖泊中占有重要的地位。 相似文献
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很多教师在日常办公中对Excel强大数据处理功能不够了解,仍然用比较传统的方法来处理数据,使得工作效率大打折扣。本文通过几个典型实例来展现EXCEL处理表格数据的强大功能,合理利用EXCEL确实能提高我们的工作效率。 相似文献
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悬臂梁大变形的向量式有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析悬臂梁的几何非线性行为,用向量式有限元法将结构离散成质点系以及质点间的连接单元.根据牛顿第二定律得到每个质点在内力和外载荷作用下的运动方程以及悬臂梁在每个时刻的变形用该时刻质点系的运动表示.结合刚架元的节点内力和等效质量得出质点位移的迭代计算公式,采用FORTRAN编制计算程序,对悬臂梁分别承受集中载荷和弯矩下的大变形进行算例分析.计算结果与理论解吻合较好,表明该方法能很好地模拟分析悬臂梁的大变形. 相似文献
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周瑞 《电脑编程技巧与维护》2010,(6):30-31
在开发一些财经类管理信息系统时,常常遇到人民币阿拉伯数字按照汉语习惯和规定自动转换成大写格式的问题。本文提供了一种简洁明了的算法,并在VB环境下完整实现。 相似文献
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针对化学和化工领域深层网信息量大、专业性强,但是难于检索的问题,本文研究了深层网信息挖掘的相关技术及化学和化工深层网的特点,并将其综合应用于对化学和化工深层网信息资源的挖掘系统中。该系统通过提取表单标签并结合化工物性词典种子合成绝对URL地址的方式,实现了对深层网入口表单的自动填写和提交功能,采用结合了XPath文档定位语言和XSLT数据逻辑处理模式初步实现了对返回的结果页面中化学和化工数据的提取。 相似文献
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崔敏 《数字社区&智能家居》2009,(2)
多媒体教室管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。该系统采用了面向对象的程序设计语言Delphi6.0实现。 相似文献
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由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性. 相似文献
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