一种改进的基于属性频率的约简算法

分析HORAFA算法和HORAFA-A算法的不足,给出一种获得最优约简的启发式算法.算法以核属性为初始约简集,以属性频率为启发式信息,选择必要的属性加入约简集.该算法不仅适用于相容决策表系统,也适用于不相容决策表系统;同时,改进了反向消除方法,可以更快速地删除多余条件属性.实验表明,该算法是正确的,并且效率优于HORAFA-A算法.     

基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断

应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此提出了一种改进自适应滤波算法,它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的传感器故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于序列图像的视觉定位与运动估计

研究了移动机器人的视觉定位和目标的运动估计。采用单目视觉系统,借助人工标识物,由小孔成像模型及空间几何关系,推导出视觉测距模型,并实现了移动机器人的自定位和目标的定位。通过序列图像,应用基于特征的运动分析方法估计球体的运动参数,推导出移动机器人对运动目标的跟踪模型。球体定位实验结果表明:该方法的定位精度较高。     

基于复小波的彩色光流估计

利用色彩恒常性假设,将RGB色彩分量光流基本方程映射至小波域,通过复小波构建的过定线性方程组进行多分辨率光流估计,避免实小波相位震荡带来的光流求解误差,并利用各颜色分量组成的线性方程组的系数矩阵条件数判断求解的可靠性,选择各颜色分量中最可靠的解最为该点最终的光流解。数值实验结果证明了该算法的有效性。     

微机脉冲电流电源装置的研制与应用

微机脉冲电流电源装置的电流脉冲频率连续可调,脉冲宽度可调,可以单脉冲输出,也可连续脉冲输出,大电流脉冲输出,输入参数可以随意设置,输出电流密度可变。该装置已用于非晶材料的处理当中,应用效果非常好。     

基于人脸图像的年龄估计

年龄是人固有的生物特征,随着年龄的变化,人脸特征也不断变化.近年来基于人脸图像的年龄估计方法的研究不断深入.基于人脸图像的年龄估计主要有两个阶段:特征提取和估计方法.针对以上两个阶段,分别提出相应的方法.在特征提取方面,为了更好地描述年龄变化,特别是针对未成年人,引入了方向梯度直方图(Histogram ofOriented Gradient,HOG)特征,并将其与局部二元模式(Local Binary Pattern,LBP)特征进行融合;在估计方法方面,提出了软双层估计模型,其采用由粗到细的策略.首先,在第一层将人脸分成“未成年人”与“成年人”两类;然后,在第二层通过在两类的边界设置重叠区域,分别对其建立年龄估计模型,以对第一层的错误分类进行补救.通过实验发现,融合的特征具有更强的年龄判别性,同时,软双层模型也进一步提高了年龄估计的准确度.     

基于掩模金字塔的高精度全局运动估计算法

在视频序列的全局运动估计中,前景运动对象的存在常常会大幅度地降低估计的精度,为此提出一种对前景对象自适应的高精度全局运动估计算法.该算法以像素块为单位,利用块内外点的比重判定前景区域,同时引入马尔可夫聚类方法进行后处理,有效地提高了运动对象的定位精度;通过对目标函数引入权重系数增强对残差的鲁棒性,以进一步提高算法的估计精度.此外,基于像素掩模的3层金字塔构建序列图像,并将改进的梯度方法引入到优化过程中,提高了算法的实时性.对不同运动类型的标准视频序列的实验结果表明,该算法有效地提高了全局运动估计的精度和速度.     

Frequency tunable circularly polarized antenna with branch line coupler feed network for wireless applications

In this article, frequency tuning and circularly polarized concentric circular microstrip antenna is investigated. The proposed antenna consist of varactor diode for frequency tuning and branch line coupler (BLC) feed network to achieve the circular polarization (RHCP/LHCP). By changing the varactor diode capacitance between 12.33 pF (0 V) to 1.30 pF (15 V) attain the frequency tuning (2.34‐2.68 GHz). The right hand circular polarization (RHCP) and left hand circular polarizations (LHCP) are realized in the antenna through BLC feed network output ports. The impedance bandwidth (2.05‐3.13 GHz) of BLC feed network is well‐matched with the circular microstrip antenna frequency tunable bandwidth. The proposed antenna is fabricated, and simulated results are verified using the mathematical modeling and experimental verification.     

一种基于Bayes估计的WSN节点信任度计算模型

鉴于传统网络安全策略无法阻止或识别传感器网络内部节点的攻击或异常行为,结合节点资源受限的特点,提出了一种无线传感器网络节点信任度计算模型.该模型采用Bayes估计方法,通过求解基于Beta分布的节点行为信誉函数的期望值得到直接信任并将其作为Bayes估计的先验信息,将来自邻居节点的推荐信息作为其样本信息.仿真实验表明,本方案有较好的稳定性,能够有效识别异常节点,从而阻止内部节点对网络的攻击,与RFSN相比,不仅节约了存储空间、运算时间与通信量,而且能够避免恶评现象对节点信任度计算的影响.     

基于压缩感知的稀疏信道估计方法

针对OFDM系统中传统最小二乘(LS)信道估计方法需要大量导频估计精度却不高的问题,提出基于压缩采样匹配追踪(CoSaMP)的压缩感知信道估计新方法.利用发送信号,接收信号和信道的频城关系建立基于压缩感知的数学模型,再采用CoSaMP算法对信道进行重构.仿真结果表明,与LS算法相比,基于CoSaMP的压缩信道估计方法能利用少量的导频信号达到与之相比拟的信道估计性能,提高了频谱利用率;与现有压缩感知信道估计算法(基追踪(BP)与正交匹配追踪(OMP)相比,在使用相同导频数目条件下,具有更好的信道估计性能和更低的计算复杂度.