基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

基于PR控制器的直接转矩控制策略研究

针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。     

Material flow and microstructure in the friction stir butt welds of the same and dissimilar aluminum alloys

The material flow and microstructural evolution in the friction stir welds of a 6061-Al alloy to itself and of a 6061-Al alloy to 2024-Al alloy plates of 12.7 mm in thickness were studied under different welding conditions. The results showed that plastic deformation, flow, and mechanical mixing of the material exhibit distinct asymmetry characteristics at both sides of the same and dissimilar welds. The microstructure in dissimilar 6061-Al/2024-Al welds is significantly different from that in the welds of a 6061-Al alloy to itself. Vortex-like structures featured by the concentric flow lines for a weld of 6061-Al alloy to itself, and alternative lamellae with different alloy constituents for a weld of 6061-Al to 2024-Al alloy, are attributed to the stirring action of the threaded tool, in situ extrusion, and traverse motion along the welding direction. The mutual mixing in the dissimilar metal welds is intimate and far from complete. However, the bonding between the two Al-alloys is clearly complete. Three different regions in the nugget zone of dissimilar 6061-Al/2024-Al welds are classified by the mechanically mixed region (MMR) characterized by the relatively dispersed particles of different alloy constituents, the stirring-induced plastic flow region (SPFR) consisting of alternative vortex-like lamellae of the two Al-alloys, and the unmixed region (UMR) consisting of fine equiaxed grains of the 6061-Al alloy. Within all of these three regions, the material is able to withstand a very high degree of plastic deformation due to the presence of dynamic recovery or recrystallization of the microstructure. The degree of material mixing, the thickness of the deformed Al-alloy lamellae, and the material flow patterns depend on the related positions in the nugget zone and the processing parameters. Distinct fluctuations of hardness are found to correspond to the microstructural changes throughout the nugget zone of dissimilar welds.     

基于尺度解析模拟的HC375液力变矩器的流场分析与特性预测

针对传统的一维束流研究方法无法描述大功率液力变矩器工作腔内复杂的时变瞬态湍流的流动状态,采用多物理场耦合方法构建了一种介质流动与传热的动态耦合数值模型,并给出了液力变矩器瞬态仿真设计方法.通过定性和定量分析液力变矩器内部的流动结构发现,动态混合模型(Dynamic hybrid RANS - LES, DHRL)中的SBES(Stress -blended eddy simulation)方法能够充分识别工作腔内边界层的流动状态,可实现对多流域耦合复杂流动现象的精准捕捉.通过台架实验表明,采用DES模型和     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

卡盘的若干设计计算问题

以“夹持系数”取代传统的摩擦系数；对卡盘的主要零件重新进行了受力分析，推导出能满足各零件设计计算之用的计算公式；并提出了提高卡盘夹持能力的有效措施：（１）减小卡瓦和卡圈斜面之间的摩擦系数；（２）提高卡瓦和主动钻杆之间的夹持系数     

Analytical and experimental analysis of deep drawing process for bimetal elements

The paper presents the concepts of solving of deep drawing process for bimetal elements of sheet materials. The inertia forces, plastic hardening behaviour of the deformed material and dynamic stress are utilized in the problems of plasticity. The experimental results and general conclusion are presented at the end of the paper.     

不同变截面桩竖向承载特性的数值分析

基于现场试验,采用Abaqus有限元软件对等截面桩及变截面桩单桩竖向承载力测试实验过程进行数值模拟。结果表明:弹性变形阶段,竖向荷载-沉降曲线呈线性变化趋势,等截面桩比变截面桩桩身沉降较小;塑性屈服阶段,等截面桩与变截面桩单桩承载力几乎一致。变截面位置对桩侧摩阻力沿深度的分布有一定影响,最大侧摩阻力位置根据变截面的位置而变化。变截面桩的平均侧摩阻力较等截面桩的平均侧摩阻力大,变截面桩侧摩阻力效果较等截面桩更有优势。在相同承载力条件下,变截面桩所耗费的材料较等截面少,对于竖向承载特性,变截面桩与等截面桩表现基本一致,因此使用变截面桩能节约工程成本。     

改进的永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制

针对永磁同步电机（PMSM）传统模型预测转矩控制（MPTC）权重系数设置复杂、转矩和磁通脉动大的问题,提出了一种改进的PMSM双矢量MPTC方法。该方法扩展虚拟矢量以增加候选电压矢量,结合电压矢量作用于转矩和磁链的原则,减少选择候选矢量的计算量。同时,针对转矩无差拍和磁通无差拍,运用候选矢量的转矩占空比和磁通占空比构造了优化规则代替传统预测转矩控制中的代价函数,避免权重系数的整定问题。仿真结果表明,所提改进方法不仅提高稳态性能,而且能保持MPTC动态响应迅速的特点。