四自由度并联跟踪台的软件关键技术

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。     

基于可靠性的机动雷达升降机构优化设计

可靠性设计与优化设计在机械设计领域产生巨大的作用,但单方面进行可靠性设计或优化设计,都无法发挥各自的全部潜力.针对这一问题,将二者进行有机结合,开展机械产品的可靠性优化设计成为必然.案例中,以某型机动雷达的升降机构为研究对象,基于Adams对其进行参数化建模,在此基础上,对其开展可靠性优化设计.通过与传统优化设计的对比分析,显示该方法的优越性.     

A topology-preserving optimization algorithm for polycube mapping

We present an effective optimization framework to compute polycube mapping. Composed of a set of small cubes, a polycube well approximates the geometry of the free-form model yet possesses great regularity; therefore, it can serve as a nice parametric domain for free-form shape modeling and analysis. Generally, the more cubes are used to construct the polycube, the better the shape can be approximated and parameterized with less distortion. However, corner points of a polycube domain are singularities of this parametric representation, so a polycube domain having too many corners is undesirable. We develop an iterative algorithm to seek for the optimal polycube domain and mapping, with the constraint on using a restricted number of cubes (therefore restricted number of corner points). We also use our polycube mapping framework to compute an optimal common polycube domain for multiple objects simultaneously for lowly distorted consistent parameterization.     

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化

针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿态变化的日标函数,该函数既可以限制机器人关节角的运动范围,也可以避免动力学奇异的影响.利用遗传算法进行目标函数的优化,有效降低了空间机器人末端执行器在跟踪笛卡儿轨迹时对载体姿态的影响.仿真结果验证了...     

近似弧长参数化的三次保形插值

在构造近似弧长参数化曲线时,必须添加某些额外的数据点,以获得足够的近似弧长参数化精度,对于参数三次曲线,给出了一个“双点单位化”的近似弧长参数化公式,为如何选择这些额外数据点提供了理论依据,所给出的方法既能有效地提高近似弧长参数化精度,同时又满足了保形插值的要求。     

服装产品的后续设计研究

在西方发达国家,服装产品的后续设计已经司空见惯,品牌公司在服装产品推向市场之时,已经全方位地考虑到服装产品的后续设计。近年来,国内的服装品牌咨询专家、服装产品设计师也提出过类似相关的概念。服装产品的后续设计内容宽泛,涉及服装产品与饰品的组合状态,以及服装产品的系列化特征、陈列展示和后续配套形式等方面内容,这几个部分内容彼此互联,互相影响。服装产品的后续设计研究具有重要的理论和现实意义,它能够引导服装产品设计师、服装品牌咨询专家、消费者更深入地了解服装产品设计的实质目的。     

一类非线性系统的直接自适应控制器

针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题,通过设计一种新的李亚普诺夫函数--加权控制李亚普诺夫函数,由它作用于控制器和参数调整律,使之达到全局渐近跟踪从而满足控制指标。     

Applications of the Conjugate Gradient method in optimal surface parameterizations

This paper concerns the solutions of very large symmetric semipositive definite (singular) linear systems involved in the problem of optimal surface parameterizations using inverse curvature mapping. Two approaches are presented that transform the singular linear systems into two kinds of symmetric positive definite linear systems, so that the famous Conjugate Gradient (CG) method can be used for solving them. Numerical experiments are run on two practical large problems to illustrate that the CG algorithm works very efficiently.     

基于作业成本的服装企业业务过程分析方法

提出基于作业成本的业务过程分析模型.以服装企业为例,分析了成衣生产流程.探讨从业务过程分析模型以及业务流程模型导出资源层次结构的方法.给出了作业成本的计算方法,利用其数据表完成作业成本计算.     

二维复杂速度结构中的射线追踪

针对二维复杂速度结构中的射线追踪,给出模型参数和追踪方法.采用该方法,能够精确地描述复杂的二维地质形体及地质构造的分界面特征,并且能够适用于各种复杂地形的情形;对不同的地层或地质体,根据其速度分布特征,采用局部网格化对其进行描述,减小了复杂地质结构在描述速度时计算机所需要的内存量,进一步提高了计算速度.本射线追踪方法不仅可以对复杂模型的反射波及回折波进行追踪,而且可以利用“微折射”方法对目标界面的首波进行追踪.