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1.
2.
介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。 相似文献
3.
Due to its excellent chemical and mechanical properties, silicone sealing has been widely used in many industries. Currently, the majority of these sealing tasks are performed by human workers. Hence, they are susceptible to labor shortage problems. The use of vision-guided robotic systems is a feasible alternative to automate these types of repetitive and tedious manipulation tasks. In this paper, we present the development of a new method to automate silicone sealing with robotic manipulators. To this end, we propose a novel neural path planning framework that leverages fractional-order differentiation for robust seam detection with vision and a Riemannian motion policy for effectively learning the manipulation of a sealing gun. Optimal control commands can be computed analytically by designing a deep neural network that predicts the acceleration and associated Riemannian metric of the sealing gun from feedback signals. The performance of our new methodology is experimentally validated with a robotic platform conducting multiple silicone sealing tasks in unstructured situations. The reported results demonstrate that compared with directly predicting the control commands, our neural path planner achieves a more generalizable performance on unseen workpieces and is more robust to human/environment disturbances. 相似文献
4.
在城乡一体化进程日益加快的同时,乡镇居民对精神文化生活的追求也有很大的飞跃。"拉舞台,看大戏"的一种凝聚气氛的现场表演亦愈演愈烈。同时伴随着我国工业生产技术的完善,推拉舞台车也在箱型汽车与专用底盘的结合中日益演变为流动舞台车。本文对市场上现有的流动舞台车在行驶和演出中存在的密封与防水的问题进行了分析,据此提出了具体的设计方案。实现了舞台设计的专业化、外观造型的艺术化、箱型汽车的合理化三者的完美结合。 相似文献
5.
以机械密封中任选的一种。型密封圈为研究对象,使用高清摄像机获取其图像,采用数字图像处理技术对图像进行分析,提取出密封圈的几何特征,即密封圈的内径和外径,再使用有效的图像测量方法检测该O型密封圈的缺陷以及提取其尺寸。文章具体设计讨论了密封圈直径检测的方法,为工业上对密封圈缺陷及直径的实时检测提供了依据。以上图像的处理均在Matlab7.0的环境下实现。 相似文献
6.
为降低空预器漏风率,从结构设计分折得出空、烟气压差大和密封间隙大是其漏风的主要原因,通过采取高压水冲洗,气脉冲燃气吹灰,双密封改造,空预器重新选型等一系列措施来降低漏风率。 相似文献
7.
埋地式变压器在城市配网供电工程中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
随着城市的规划发展和城市电网改造的深入,安全、可靠与用电空间小的变、配电设备正得到越来越多的关注,地埋式变压器系列产品的出现适应了架空设备入地这一趋势,逐渐成为城网配线改造的一个新方向。它不仅节约了投资,而且能够美化城市环境。论述了埋地式变压器的基本技术及应用情况,比较了与常规配电设备的优缺点,提出今后在城市供电工程中埋地式变压器应做的改进。 相似文献
8.
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由于目前普遍使用的桥塞堵漏剂在变形性和膨胀性方面都还存在较大的缺陷,因此开发出了新型体膨堵漏剂STP.该堵漏剂采取核壳结构模式,其核物质采用无机矿物质,可以增加堵漏剂的强度、调节堵漏剂的密度,且来源广泛便于控制成本;其壳物质采用了水溶性单体和疏水性单体共聚形成两亲互穿式网络聚合物结构,表面采用感温类疏水物质进一步改性,解决聚合体吸水无限膨胀与抗温的技术问题;其粒径可根据实际需要做任意加工处理,其膨胀性受颗粒大小的影响程度小,在0~3 h期间可持续膨胀,体积膨胀倍数可达到4~8倍,颗粒密度可根据需要在1.20~1.67 g/cm3范围内调整;可通过控制不同的碱量来控制膨胀体的膨胀倍数和膨胀速度,可利用井内温度提高膨胀量,与常规综合堵漏剂配合使用能大幅度减少漏失量和提高承压能力. 相似文献