一种直线插补算法及其在机器人中的应用研究

针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从而改变插补算法所需的控制器运行速度和数据存储空间。在自主研发的四关节冲床上下料机器人上,采用松下FP-X型PLC作为控制器,对提出的插补算法进行了实验和验证,对插补误差进行了定性和定量分析。研究结果表明,所提出的插补算法完全能够在无插补指令的PLC上运行,并满足直线插补精度的要求,这对降低机器人的开发成本具有重要意义。     

基于光栅红外光谱法的润滑油溶解水含量现场定量检测

研究光栅红外光谱法在润滑油溶解水现场测定的应用。介绍光栅红外光谱法检测润滑油中溶解水的原理,探讨定量检测润滑油中溶解水含量的方法及干扰因素。结果表明：分辨率在15 cm-1的光栅红外满足润滑油中溶解水定量检测的要求;通过多元线性回归结合SIMCA润滑油分类能够实现现场定量检测润滑油中溶解水含量,并可降低其他污染物干扰。光栅红外光谱法大大简化了现场油品分析过程,且受环境影响小,可广泛应用于离线实验室和现场油液检测项目。     

恒温型热线风速测量系统稳定性研究与试验验证

在恒温型热线风速测量系统中,当放大器增益、热线工作过热比、惠斯通桥臂电阻和偏置电压等参量配置不当时,恒温型控制回路会进入失效状态使系统不能正常工作。本文分别对上述参量引起热线风速测量系统失效的机理进行了仿真研究,结果表明：惠斯通桥臂电阻确定了系统固有稳定工作区的大小,当热线工作过热比和放大器增益配置点进入固有稳定工作区时,系统在任何工况下均能稳定工作,否则在其他参量配置不当时就会失效;提高偏置电压能使系统脱离失效状态恢复正常工作。因此,提出了基于偏置电压的恒温型热线风速测量系统稳定性控制方法。试验结果表明,基于偏置电压的稳定性控制方法能有效避免系统失效,且调节过程简单,便于提高恒温型热线风速测量系统的测量性能。     

分阶振幅对薄金属超声焊接接头强度的影响

采用分阶振幅和恒定振幅对不同薄金属材料(0.1mm厚的铝片和镀镍钢片搭接成锂电池极耳)进行超声焊接,利用3D共聚焦显微镜分析了焊接接头表面形貌特征,并通过剥离试验测其接头强度。结果表明:与恒定振幅相比,采用分阶振幅超声焊接铝片和镀镍钢片可获得更高的接头强度,且标准差稳定,减少接头表面与工具头的粘附,剥离试验后接头表面相对平整,减少了焊接过程中较软金属中产生的裂纹。     

精密孔径测量仪计量检定方法研究

精密孔径测量仪是一台以长光栅为标准,利用光电瞄准技术进行非接触绝对测量的高精度测长仪器;主要用于测量内孔直径,还可以用于测量轴径、两平行平面距离及玻璃尺刻线间距等。文中主要研究测量范围为(0~200)m m,分辨力为0.1μm的精密孔径测量仪的检定方法。     

基于XTR110的高精度恒流源设计

介绍了一种基于XTR110的高精度恒流源设计方案,详细分析了电路的工作原理与公式推导,并以设计0.1%精度的80m A恒流源进行举例说明,对实际电路中元器件的选取进行了说明解释,同时对所设计的80m A恒流源进行测试试验。测试结果表明:该恒流源在工业常用24V供电、负载0~270Ω范围内,输出电流稳定性好,精度可达0.022%,远高于试验要求精度0.1%。     

三种含硫稳定剂对化学镀镍的影响

以镀速、镀层中磷的质量分数及稳定常数为评价指标,考察了硫脲、硫代硫酸钠和DL-半胱氨酸分别作为稳定剂时的效果。结果表明:硫脲的质量浓度在0.5~3.0mg/L之间,硫代硫酸钠的质量浓度在3~7mg/L之间,DL-半胱氨酸的质量浓度在1~5mg/L之间时,DL-半胱氨酸为最佳稳定剂。此时,镀速为10.67μm/h,镀层中磷的质量分数为10.00%,稳定常数为95.51%。     

低介电常数聚酰亚胺材料制备方法研究进展

介绍了几种制备低介电常数聚酰亚胺(PI)材料的方法及其研究进展,包括引入氟原子降低极化率、引入硅氧烷增大自由体积、引入孔洞降低密度以及多种方法相结合共同降低介电常数等,指出了低介电常数PI制备方法的未来发展方向。     

基于FBG传感器的自动化焊接在线诊断系统

通过以两种不同配置方式的光纤布拉格光栅传感器(FBG传感器)对电弧焊接过程进行在线监测。将FBG传感器粘在焊缝母材表面,通过在线监控钨极惰性气体(TIG)焊接过程中灵敏度、温度和振动,检测焊接时周围的等离子体柱。为提高分析的准确性,还运用了等离子光谱学。     

光谱选择反射型太阳隔热膜研究

目的研制具备高紫外光阻隔率、高红外光阻隔率、高可见光透射率的太阳隔热膜。方法依据标准大气光谱和隔热膜的基本原理给出理想隔热膜的透射率光谱曲线,在防止室内眩光的基础上给出太阳隔热膜的实用透射率曲线。通过对金属Ag薄膜光学常数的研究,提出基于介质ZnS和金属Ag的多层结构的选择反射型太阳隔热膜结构,利用TFC膜系软件设计三层结构的选择反射型太阳隔热膜并进行允差分析。采用热蒸发技术制备该选择反射型膜太阳隔热膜。结果隔热膜在0.3~0.38μm紫外波段的阻隔率达到99.2%,在0.38~0.78μm可见光波段的平均透射率为75.2%,在0.78~2.5μm红外波段的阻隔率达到91.2%,太阳能总隔热率为62.1%。结论研制的太阳隔热膜能在保证隔离紫外线辐射和红外热辐射的同时满足对可见光具有较高的透射率。