Sensor selection for parameterized random field estimation in wireless sensor networks

We consider the random field estimation problem with parametric trend in wireless sensor networks where the field can be described by unknown parameters to be estimated. Due to the limited resources, the network selects only a subset of the sensors to perform the estimation task with a desired performance under the D-optimal criterion. We propose a greedy sampling scheme to select the sensor nodes according to the information gain of the sensors. A distributed algorithm is also developed by consensus-based ...     

一阶常微分方程组加速算法及数值仿真

针对一阶常微分方程组提出了一种数值加速算法,给出了该算法的误差分析,并将该加速算法应用于求解太阳帆航天器轨道运动方程组。该算法实现简单,计算量小,计算精度较高。     

基于隐马尔可夫模型的陀螺仪漂移预测

针对陀螺仪实验数据的有限性和非平稳性,提出了基于自回归(AR)模型和隐马尔科夫模型(HMM)的陀螺漂移预测方法。首先利用AR模型参数能够敏感状态变化规律的特性,提取陀螺漂移数据的自回归系数作为特征量;然后对具有混合高斯输出的HMM进行训练;最后对陀螺仪的状态进行加权预测,改进了趋势预测的方法,解决了陀螺漂移在小样本数据条件下的预测问题。实验分析了加权模型阶数和HMM状态数对陀螺漂移预测结果的影响,并验证了预测方法的有效性。     

余度IMU精度分析与数据融合方法改进

针对现有余度IMU（inertial measurement unit）数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明：该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。     

一种大尺度Gauss模糊的快速采样算法

针对大模板Gauss模糊的传统算法计算复杂度较高的缺点,提出了一种基于快速采样的新算法,将计算复杂度从O(N2)降到O(N)级别.利用极大似然估计理论,对传统Gauss模板和采样模板进行分析,给出了采样算法和传统算法的联系与区别.实验表明,新算法在极大的提高算法的速度的同时,可以将两者之间的能量误差控制在1%左右,当采样点等于10N时,人眼基本无法察觉两种算法的差异.     

视线追踪系统中视线估计方法研究

文中提出一种基于瞳孔—角膜反射(PCCR)的视线估计方法(GEMHSSO).针对现有PCCR存在的主要问题:限制使用者头部运动和个体标定问题,提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法,实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿,并建立一种个体差异的转化模型,进而简化标定过程为单点标定.以此为基础形成一种新的视线估计方法,本方法使精确视线估计的最小硬件要求降低到单相机(未标定)单光源,既不需要繁杂的系统标定,又实现了自然头动视线估计,并且简化用户标定为单点标定.该方法的各个环节都满足实时性要求,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案.     

Linearly time-varying channel estimation and training power allocation for OFDM/MIMO systems using superimposed training

We address the problem of estimating the linearly time-varying (LTV) channel of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM)/multiple-input multiple-output (MIMO) systems using superimposed training (ST).The LTV channel is modeled by truncated discrete Fourier bases.Based on this model,a two-step approach is adopted to estimate the LTV channel over multiple OFDM symbols.We also present performance analysis of the channel estimation and derive a closed-form expression for the channel estimation variance...     

An eigenstructure-based 2D DOA estimation method using dual-size spatial invariance array

A sparse planar array vertically placed in y-z plane is proposed to improve the angle estimation accuracy of sources in low angle region with reflection multipath.With two sizes of spatial invariances along both dimensions,the array estimates the azimuth and elevation angles using unitary ESPRIT(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques).The first spatial invariance with a displacement of half-wavelength yields unambiguous coarse estimates of high-variance,while the second spatial...     

基于继电保护测试仪的数据存储设计

为解决便携式继电保护测试仪在数据处理及存储方面的相关问题,提出基于USB芯片CH375的解决方案。通过分析CH375的命令集和工作时序,编写了MSP430处理器与U盘的数据通信应用程序。使用结果表明,由此构建的USB接口能够与各种U盘进行数据高速传输和存储。     

多中继通信系统中量化误差补偿的MMSE中继预编码方案

为了补偿量化误差造成的系统性能的降级,文中提出将Grassmannian码本量化误差的统计特性引入多中继系统有限反馈中继预编码的设计,首先在QoS要求下的完全反馈中继预编码与接收均衡MMSE两步优化算法的基础上,给出了有限反馈下量化误差补偿的中继预编码与接收均衡MMSE两步优化方案,进而文中在中继和功率约束下,提出了一种有限反馈下量化误差补偿的中继预编码与接收均衡MMSE联合优化方案,并给出了中继预编码矩阵设计的闭合表达式.计算机仿真表明,文中提出的中继和功率约束下量化误差补偿的MMSE联合优化方案的系统性能优于QoS要求下量化误差补偿的MMSE两步优化方案,而且相比没有采用量化误差补偿的MMSE联合优化方案可以获得更低的误码率性能.