电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

基于GPRS的组合式车载导航终端硬件设计

针对目前自主式车载导航终端在地图数据动态更新和实时交通信息接收方面的不足,基于网络与自主式导航相结合的思想,该文采用基于GPRS的组合式车载导航服务终端的设计方案,阐述S3C44B0X模块、GPS模块、GPRS模块以及电源等主要模块的组成结构和工作原理。对终端进行调试,对接收的数据进行优化。该硬件设计方案结合软件设计将有利于实现地图与道路数据的动态更新和基于实时交通信息的动态导航。     

移动终端的设施农业物联网环境监控系统设计

通过使用物联网(IOT)传输协议—消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、服务器端及移动端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控.在系统中,前端硬件以STM32微处理器为核心,由传感器模块、设备控制模块、GPRS模块和电源模块组成,实现数据的采集和传输;服务器端有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT消息协议中消息生产者和消息管理者的角色;移动终端软件则以Android操作系统为基础开发了应用软件,用户在装有Android系统的移动终端上安装该应用软件,即可查看实时环境情况,发送控制设备指令等.经过测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控.     

Finite time control of robotic manipulators with position output feedback

This paper deals with the robust finite time tracking of desired trajectories for a wide group of robotic manipulators in spite of unknown disturbances, uncertainties, and saturations of actuators while only manipulator's positions are available and its velocities are not measurable physically. A new form of chattering‐free second order fast nonsingular terminal sliding mode control scheme is introduced to design input torques for fulfilling the determined tracking objective in the adjustable total finite settling time. The proposed control algorithm is incorporated with two nonlinear observers to estimate disturbances and velocities of joints within finite settling times. The global finite time stability of the closed‐loop manipulator is analytically proved. Finally, a numerical simulation is carried out to verify the effectiveness of the designed input torques. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.     

新一代银行网点终端管控平台

分析了采用Windows图形化终端后所存在的管理难度大、复杂度高、监控不到位等问题,提出了针对银行业的网点终端管控安全框架,强调从终端管理安全策略、标准入手,结合终端管控平台系统的建设,在流程规范的指导下完成相关的安全任务操作,实现终端安全管理的集约化、标准化、自动化.重点介绍了终端管控平台系统及其参考的建设方案.实践证明,新一代银行网点图形化终端管控平台可以对网点终端进行全方位的管理与监控,有效地支撑了银行业务创新能力.     

浅谈自助服务系统在燃气行业的应用与研究

随着电子商务和网络信息技术的发展,白助服务平台已成为信息交流最方便快捷的载体,电子自助营业厅将是燃气行业提供服务和营销业务发展的新方向。以佛山燃气自助服务系统为例,对系统的设计思想、功能、主要特点、体系结构及应用技术进行了详细的说明。     

基于进程控制的企业终端管理系统

企业专用信息系统对终端环境安全及软件运行安全有着极高的要求,但现阶段多数企业在使用软件系统时几乎没有采取任何防范措施.为此综合分析了企业内部软件的应用特点,总结了信息安全需求,依据企业信息系统的常规运行模式,提出了一种基于网络进程控制的终端软件安全管理方案,实现了对企业信息系统的安全管理和控制.该方案结合进程控制技术实现了一种切实、有效的安全管理机制,杜绝了非法用户拷贝内部系统而造成的危害,提升了软件使用的安全性以及企业软件所在终端的安全性.     

Musculoskeletal symptoms among mobile hand-held device users and their relationship to device use: A preliminary study in a Canadian university population

The study aims were, in a population of university students, staff, and faculty (n = 140), to: 1) determine the distribution of seven measures of mobile device use; 2) determine the distribution of musculoskeletal symptoms of the upper extremity, upper back and neck; and 3) assess the relationship between device use and symptoms. 137 of 140 participants (98%) reported using a mobile device. Most participants (84%) reported pain in at least one body part. Right hand pain was most common at the base of the thumb. Significant associations found included time spent internet browsing and pain in the base of the right thumb (odds ratio 2.21, 95% confidence interval 1.02–4.78), and total time spent using a mobile device and pain in the right shoulder (2.55, 1.25–5.21) and neck (2.72, 1.24–5.96). Although this research is preliminary, the observed associations, together with the rising use of these devices, raise concern for heavy users.     

基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC

针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

便携智能终端(MIT)的设计与实现

介绍了一种“便携智能终端”(简称 MIT)硬件设计的原理、通信控制软件结构 ,阐述了便携智能终端( MIT)的功能、特点和技术性能及工作原理