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数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理,给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。 相似文献
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在工程投标、方案论证、学术交流中 ,可利用多媒体演示软件制作各类文档。为了充分表达制作人员的思想 ,达到预期目的 ,可采用丰富多彩的动态性表现手法 ,使演示产生很好的效果 ,令听众和观众欣然接受。为此 ,对工程设计演示文档的动态性表述进行了探讨 ,以便能更充分地发挥多媒体演示软件的作用 相似文献
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隔直电容在弧焊逆变器中抗偏磁能力的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用状态平均法建立了隔直电容在知式焊接逆变器中抗偏磁的动态模型,并进行了动态分析,为焊接逆变器的设计提供了理论依据。 相似文献
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随着城市交通日益增多,智能交通系统研究受到工业界和学术界的极大关注.智能交通系统上的实时导航、交通监控等应用都需要大量实时车辆速度、位置等信息.由智能车组成的无线移动感知网络的链路变化频繁并且无线干扰严重,现有的车辆网络上的数据聚集算法没有考虑无线链路变化的具体情况,就进行数据聚集和传输的规划.文中分析并求解了移动感知网络上的无冲突数据聚集传输规划问题,将该问题形式化为移动通信拓扑图上的单传聚集传输规划问题,并证明了该问题是NP完全的;提出了移动聚集路由树,将无线冲突分为树内冲突和树间冲突,首先构建树间冲突图描述树间冲突,过滤节点的传输候选时刻集以消除树间冲突,然后利用动态规划思想进行聚集路由树上的数据聚集传输时刻规划来消除树内冲突.并且在真实出租车移动轨迹数据集上进行了实验,实验结果表明文中的算法比现有的算法在数据收集率上提高了1/4左右,并且收集上来的数据的平均延迟也更小. 相似文献
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ContextIn software, there are the error cases that are anticipated at specification and design time, those encountered at development and testing time, and those that were never anticipated before happening in production. Is it possible to learn from the anticipated errors during design to analyze and improve the resilience against the unanticipated ones in production?ObjectiveIn this paper, we aim at analyzing and improving how software handles unanticipated exceptions. The first objective is to set up contracts about exception handling and a way to assess them automatically. The second one is to improve the resilience capabilities of software by transforming the source code.MethodWe devise an algorithm, called short-circuit testing, which injects exceptions during test suite execution so as to simulate unanticipated errors. It is a kind of fault-injection techniques dedicated to exception-handling. This algorithm collects data that is used for verifying two formal contracts that capture two resilience properties w.r.t. exceptions: the source-independence and pure-resilience contracts. Then we propose a code modification technique, called “catch-stretching” which allows error-recovery code (of the form of catch blocks) to be more resilient.ResultsOur evaluation is performed on 9 open-source software applications and consists in analyzing 241 catch blocks executed during test suite execution. Our results show that 101/214 of them (47%) expose resilience properties as defined by our exception contracts and that 84/214 of them (39%) can be transformed to be more resilient.ConclusionOur work shows that it is possible to reason on software resilience by injecting exceptions during test suite execution. The collected information allows us to apply one source code transformation that improves the resilience against unanticipated exceptions. This works best if the test suite exercises the exceptional programming language constructs in many different scenarios. 相似文献
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多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性. 相似文献
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针对传统RBAC模型无法满足业务审批系统要求的权限可分级、能动态管理的新需求,提出一种改进后的基于角色的控制访问模型。该模型能够动态地创造权限、分配权限、撤销权限,达到资源分离、多级权限管理的目的。结合一个实际项目,采用脚本语言JS (JavaScript)和主流的SSH框架,给出该模型的实现过程,增强各类角色对权限的分级、动态管理,该模型的可行性由此得到验证。 相似文献
130.
针对在Underlay频谱共享方式下的认知无线网络动态频谱分配问题,在满足主用户服务质量(QoS)的前提下,建立一种非合作博弈模型,并设计其效用函数。在借鉴VCG机制的基础上,设计相应的收益函数,提出一种可以最大化认知无线网络系统吞吐量且保证公平性的分布式动态频谱分配算法。仿真结果表明,该算法收敛速度快、公平性强。 相似文献